stm32用按键控制流水灯的方向的代码

STM32使用按键控制流水灯方向的基本步骤通常涉及到GPIO配置、中断处理以及按键扫描。这里提供一个简化的示例代码，假设我们有一个按键K1控制灯的前进和后退：

#include "stm32f10x.h"

// 定义LED和按键引脚
#define LED_PIN GPIO_Pin_0 // LED0连接到GPIOA的Pin0
#define KEY_PIN GPIO_Pin_1 // 按键连接到GPIOA的Pin1

// GPIO初始化
void gpio_init() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN | KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode Outs; // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 按键中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler() {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 如果按下按键
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PIN)) { // 检查按键状态
            // 这里可以编写控制流水灯方向的代码，比如如果按下了向前，就改变LED的状态
            toggle_LED(LED_PIN); // 向前则点亮下一个LED，反之则点亮前一个
        }
    }
}

// 流水灯切换函数
void toggle_LED(uint8_t led_pin) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, led_pin); // 点亮LED
    delay_ms(500); // 延迟一段时间，例如500毫秒
    GPIO_ResetBits(GPIOA, led_pin); // 关闭LED
}

int main(void) {
    gpio_init();
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启按键中断
    while (1) {
        // 主循环，你可以在这里添加其他操作
    }
}