if(USART_RX_BUF[0]=='F') //¼ÓËÙ £¡£¡£¡£¡£¡ { E_star_Int(); sum=USART_RX_BUF[1]*1000+USART_RX_BUF[2]*100+USART_RX_BUF[3]*10+USART_RX_BUF[4]; sudu=sum; printf("a:%.2f\n",sudu);}输入F3000得到sudu=

根据给出的代码，如果输入的USART_RX_BUF[0]等于'F'，则会执行相应的操作。在此情况下，代码会调用E_star_Int()函数，并计算sum的值，sum的值由USART_RX_BUF[1]、USART_RX_BUF[2]、USART_RX_BUF[3]和USART_RX_BUF[4]构成。根据代码，输入"F3000"后，sum的值将会是3000。

接下来，将sum的值赋给变量sudu，并使用printf函数打印出sudu的值（保留两位小数）。所以，根据输入"F3000"，程序将打印出"a:3000.00"。

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if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; }

这段代码是用于通过串口控制步进电机的开启和停止操作。根据代码逻辑，如果接收到的字符为'1'，则会打印"串口打开"的信息，然后调用相应的函数进行步进电机的启动操作，并设置相应的速度。如果接收到的字符为'2'，则会打印"串口关闭"的信息，并调用相应的函数进行步进电机的停止操作。

注意，在代码中存在一些重复的部分，可能是复制粘贴时出现的错误。你可以将重复的部分进行删除，以保证代码的正确性。

void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }

这段代码是 USART1 中断的处理函数。当收到 USART1 的 RXNE（接收寄存器非空）中断信号时，会执行以下操作：

1. 通过 USART_ReceiveData 函数获取接收到的数据。
2. 检查 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位），如果为 0 表示接收未完成。
3. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位为 1，表示已经接收到了 0x0d（回车符）。
- 如果接收到的数据不是 0x0a（换行符），则将 USART_RX_STA 置为 0，表示接收错误。
- 如果接收到的数据是 0x0a（换行符），则将 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位）置为 1，表示接收完成。
4. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位为 0，表示还未接收到 0x0d（回车符）：
- 如果接收到的数据是 0x0d（回车符），则将 USART_RX_STA 的第 14 位置为 1。
- 否则，将接收到的数据存入 USART_RX_BUF 缓冲区中，并将 USART_RX_STA 加一。
- 如果 USART_RX_STA 大于等于 USART_REC_LEN-1，则表示接收数据溢出，将 USART_RX_STA 置为 0，重新开始接收。