if(USART_RX_BUF[0]=='F') //¼ÓËÙ £¡£¡£¡£¡£¡ { E_star_Int(); sum=USART_RX_BUF[1]*1000+USART_RX_BUF[2]*100+USART_RX_BUF[3]*10+USART_RX_BUF[4]; sudu=sum; printf("a:%.2f\n",sudu);}输入F3000得到sudu=
时间: 2024-04-18 15:33:16 浏览: 11
根据给出的代码,如果输入的USART_RX_BUF[0]等于'F',则会执行相应的操作。在此情况下,代码会调用E_star_Int()函数,并计算sum的值,sum的值由USART_RX_BUF[1]、USART_RX_BUF[2]、USART_RX_BUF[3]和USART_RX_BUF[4]构成。根据代码,输入"F3000"后,sum的值将会是3000。
接下来,将sum的值赋给变量sudu,并使用printf函数打印出sudu的值(保留两位小数)。所以,根据输入"F3000",程序将打印出"a:3000.00"。
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if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; }
这段代码是用于通过串口控制步进电机的开启和停止操作。根据代码逻辑,如果接收到的字符为'1',则会打印"串口打开"的信息,然后调用相应的函数进行步进电机的启动操作,并设置相应的速度。如果接收到的字符为'2',则会打印"串口关闭"的信息,并调用相应的函数进行步进电机的停止操作。
注意,在代码中存在一些重复的部分,可能是复制粘贴时出现的错误。你可以将重复的部分进行删除,以保证代码的正确性。
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }
这段代码是一个条件语句,判断是否接收到完整的数据帧。
首先,它通过 `USART_RX_STA & 0x8000` 判断最高位是否为1,如果为0,则表示接收未完成。
然后,通过 `USART_RX_STA & 0x4000` 判断接收到的数据是否为0x0d(回车符)。如果是,则进一步判断接收到的数据是否为0x0a(换行符)。如果不是,则将 `USART_RX_STA` 清零,表示接收错误;如果是,则将 `USART_RX_STA` 的最高位置1,表示接收完成。
如果接收到的数据不是0x0d,则将其存入 `USART_RX_BUF` 数组中,并递增 `USART_RX_STA` 的值。如果 `USART_RX_STA` 的值超过了 `USART_REC_LEN-1`(预定义的接收缓冲区长度),则将 `USART_RX_STA` 清零,表示接收错误。
这段代码可能是用于串口通信中接收数据的逻辑处理部分,具体的功能需要结合上下文来进行分析。