清翔51单片机红外通讯代码

清翔51单片机的红外通信通常涉及到红外数据传输模块和基本的数据发送和接收函数。由于具体的代码会依赖于使用的库和硬件配置，这里提供一个基础的示例概述：

首先，你需要准备一块支持红外控制的51单片机，比如AT89S52，以及相应的红外数据收发模块（如IRrecv、IRsend等）。以下是一个简单的流程：

1. **初始化硬件**：
- 初始化红外接收端口（例如P3.0）作为输入，并设置中断。
- 初始化红外发送端口（例如P3.1）。

2. **数据包处理**：
- 定义红外数据包结构，包含起始、停止信号和数据部分。
- 当接收到红外信号并检测到起始信号时，开始解析数据包。

3. **编码和解码**：
- 对发送的数据进行编码成红外信号格式。
- 对接收到的红外信号进行解码还原出原始数据。

4. **中断服务程序**：
- 中断服务程序用于读取红外接收器的数据，然后可能需要进一步处理。

#include <reg51.h>
#include "irremote.h" // 假设有一个irremote.h库

// 示例数据包定义
typedef struct {
    uint8_t data[4];
} IrPacket;

void IRrecv_config(void) {
    ET0 = 1; // 开启定时器T0
    TR0 = 1;
    EA = 1; // 启动全局中断
}

void IRsend_code(IrPacket packet) {
    IRsend(38kHz, packet.data, sizeof(packet.data)); // 发送38KHz红外信号
}

// 中断服务程序
ISR(TIMER0_INT_vect) {
    static uint8_t received_data[4] = {0};
    IRrecv(received_data);
    if (IRcomplete()) {
        process_received_data(received_data); // 处理接收到的数据
    }
}

**注意**：以上代码只是一个简化的框架，实际应用中可能需要根据红外模块的特定API和库文件进行调整。同时，记得编写适当的错误处理和调试逻辑。