在RTEX总线中，如何配置MNM1221 ASIC实现Master节点与Slave节点间的实时数据通信？请提供数据手册中的相关配置步骤和参数设置。

要配置MNM1221 ASIC实现Master节点与Slave节点间的实时数据通信，首先需要参考《松下RTEX总线MN1221协议芯片数据手册》进行详细的技术学习。根据数据手册，我们可以分步骤实现Master节点的功能。

参考资源链接：[松下RTEX总线MN1221协议芯片数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1u46fxbdad?spm=1055.2569.3001.10343)

第一步，理解MNM1221的系统配置和Master节点的结构。在系统配置部分，手册提供了关于MNM1221芯片如何在RTEX网络中与其他组件交互的详细信息，以及Master节点的内部结构框图。
第二步，设置MNM1221芯片为Master模式。这通常涉及到配置芯片内部的模式设定寄存器，这可以在手册中“Master动作”章节找到，其中包含了如何进行模式设定的具体细节。
第三步，进行PHY连接和初始化数据帧。这一步骤要求用户根据手册中的存储器映像图和寄存器列表来设置芯片的PHY连接，并初始化数据帧以准备发送。手册会指导你如何进行发送和接收信号寄存器的配置，以及如何设置实时数据帧形式。
第四步，管理实时数据帧的发送和接收。在完成初始化后，Master节点需要根据手册中的状态迁移过程和通信过程描述来管理数据的发送和接收。这包括对发送和接收信号寄存器进行操作，以确保数据的正确传输。
第五步，进行错误处理。实时通信中可能会遇到错误，手册中的错误计数器和通信状态寄存器可用于监测通信过程中的问题，并通过错误标志寄存器记录故障，以便进行故障诊断和系统健康检查。
通过以上步骤，你可以根据MNM1221芯片的数据手册配置Master节点，并实现与Slave节点间的实时数据通信。手册中的具体寄存器配置值和时序图是实现过程中的重要参考，确保正确无误地应用到实际的硬件配置中。

参考资源链接：[松下RTEX总线MN1221协议芯片数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1u46fxbdad?spm=1055.2569.3001.10343)