如何让yolov5 detect.py给出中心点坐标
时间: 2023-07-05 14:21:17 浏览: 579
与YOLOv3不同,YOLOv5的detect.py文件默认输出的是检测框的左上角和右下角坐标。如果你想让它输出中心点坐标,需要进行一些修改。
具体来说,你需要在detect.py文件中找到`results.save()`函数,该函数用于保存检测结果。在该函数中,有一行代码为`box = xywh2xyxy(det[:, :4])`,该代码用于将检测框的中心点坐标和宽高转换为左上角和右下角坐标。你可以将该行代码注释掉,并在其下方添加以下代码:
```python
# 获取检测框的中心点坐标
x_center = (box[:, 0] + box[:, 2]) / 2
y_center = (box[:, 1] + box[:, 3]) / 2
# 获取检测框的宽度和高度
width = box[:, 2] - box[:, 0]
height = box[:, 3] - box[:, 1]
# 将中心点坐标和宽高转换为标准格式
box = np.concatenate((x_center[:, None], y_center[:, None], width[:, None], height[:, None]), axis=-1)
```
这段代码会将检测框的左上角和右下角坐标转换为中心点坐标和宽高,并将其保存到box变量中。这样,你就可以得到输出的中心点坐标了。
相关问题
如何让yolov5v6.0版本 detect.py给出中心点坐标
在yolov5v6.0版本的detect.py文件中,可以通过修改detect.py文件中的`plot_one_box`函数来输出检测框的中心点坐标。
具体来说,可以在`plot_one_box`函数中添加以下代码,计算出检测框的中心点坐标:
```python
# 计算中心点坐标
x_center = (box[0] + box[2]) / 2
y_center = (box[1] + box[3]) / 2
```
然后,可以将中心点坐标输出到屏幕上:
```python
# 输出中心点坐标
print(f"中心点坐标:({x_center}, {y_center})")
```
这样,当检测到物体时,就可以同时输出该物体检测框的中心点坐标了。
yolov5 detect.py测试时只显示中心点
如果在使用 YOLOv5 的 detect.py 进行目标检测时,只显示了目标中心点的坐标,而没有显示目标框的宽度和高度,可以尝试以下两种方法:
1. 检查 detect.py 文件中的输出参数
YOLOv5 的 detect.py 文件中有一个 `plot_flag` 参数,用于控制是否在输出中绘制目标框。默认情况下,该参数为 False,即不绘制目标框。可以将其改为 True,如下所示:
```
plot_flag = True
```
改完之后保存文件,再重新运行目标检测,就应该能够看到目标框了。
2. 检查输出文件的格式
YOLOv5 在进行目标检测时,会将检测结果输出到一个 txt 文件中。如果只显示了目标中心点的坐标,而没有显示目标框的宽度和高度,可能是因为输出文件的格式不正确。在输出文件中,每个目标的信息应该包含目标类别、中心点坐标、宽度和高度,格式如下所示:
```
<class> <x_center> <y_center> <width> <height>
```
如果输出文件中只有前两个参数,那么说明检测结果没有保存宽度和高度信息。可以检查一下 YOLOv5 的配置文件,确保 `yolo.yaml` 文件中的 `nc` 参数(类别数量)和 `depth_multiple` 参数(网络深度倍数)正确设置。如果这些参数设置正确,那么可能是训练数据的问题,需要检查训练数据中是否包含宽度和高度信息。