如何让yolov5 detect.py给出中心点坐标

与YOLOv3不同，YOLOv5的detect.py文件默认输出的是检测框的左上角和右下角坐标。如果你想让它输出中心点坐标，需要进行一些修改。

具体来说，你需要在detect.py文件中找到`results.save()`函数，该函数用于保存检测结果。在该函数中，有一行代码为`box = xywh2xyxy(det[:, :4])`，该代码用于将检测框的中心点坐标和宽高转换为左上角和右下角坐标。你可以将该行代码注释掉，并在其下方添加以下代码：

# 获取检测框的中心点坐标
x_center = (box[:, 0] + box[:, 2]) / 2
y_center = (box[:, 1] + box[:, 3]) / 2

# 获取检测框的宽度和高度
width = box[:, 2] - box[:, 0]
height = box[:, 3] - box[:, 1]

# 将中心点坐标和宽高转换为标准格式
box = np.concatenate((x_center[:, None], y_center[:, None], width[:, None], height[:, None]), axis=-1)

这段代码会将检测框的左上角和右下角坐标转换为中心点坐标和宽高，并将其保存到box变量中。这样，你就可以得到输出的中心点坐标了。