嵌入式Linux如何用C读写usb
时间: 2024-06-04 14:11:37 浏览: 11
嵌入式Linux系统可以通过C语言的libusb库来读写USB设备。libusb是一个开源的、跨平台的用户空间USB设备库,可以在Linux、Windows、Mac OS X等操作系统上使用。
以下是使用libusb库读写USB设备的基本步骤:
1. 安装libusb库:在嵌入式Linux系统上安装libusb库,可以通过包管理工具或手动编译安装。
2. 打开USB设备:使用libusb库中的函数打开USB设备,并获取USB设备的文件描述符。
3. 设置USB设备的配置:使用libusb库中的函数设置USB设备的配置。
4. 发送数据:使用libusb库中的函数向USB设备发送数据。
5. 接收数据:使用libusb库中的函数从USB设备接收数据。
6. 关闭USB设备:使用libusb库中的函数关闭USB设备。
以下是一个使用libusb库读写USB设备的示例代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678
int main(int argc, char **argv)
{
int r;
libusb_device_handle *dev_handle;
unsigned char data[4];
// 初始化libusb库
r = libusb_init(NULL);
if (r < 0) {
printf("Error: libusb_init() failed\n");
return -1;
}
// 打开USB设备
dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
if (dev_handle == NULL) {
printf("Error: cannot open USB device\n");
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
// 设置USB设备的配置
r = libusb_set_configuration(dev_handle, 1);
if (r < 0) {
printf("Error: libusb_set_configuration() failed\n");
libusb_close(dev_handle);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
// 发送数据
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
data[2] = 0x03;
data[3] = 0x04;
r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x01, data, sizeof(data), NULL, 0);
if (r < 0) {
printf("Error: libusb_bulk_transfer() failed\n");
libusb_close(dev_handle);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
// 接收数据
memset(data, 0, sizeof(data));
r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x82, data, sizeof(data), NULL, 0);
if (r < 0) {
printf("Error: libusb_bulk_transfer() failed\n");
libusb_close(dev_handle);
libusb_exit(NULL);
return -1;
}
printf("Received data: %02x %02x %02x %02x\n", data[0], data[1], data[2], data[3]);
// 关闭USB设备
libusb_close(dev_handle);
// 退出libusb库
libusb_exit(NULL);
return 0;
}