ZigBee网络中协调器、路由器、终端设备的作用

在ZigBee网络中，协调器、路由器和终端设备分别承担不同的作用：

1. 协调器（Coordinator）：协调器是ZigBee网络中最重要的设备，它扮演着整个网络的管理者和控制中心的角色。协调器负责组建和管理网络，包括网络的拓扑结构、设备的加入和退出、网络安全等方面的管理和控制。每个ZigBee网络只能有一个协调器，它通常是通过有线或无线方式与上层网络连接。

2. 路由器（Router）：路由器是ZigBee网络中起到中转和扩展网络范围的作用。它可以转发其他设备的数据，并与其他路由器协同工作，使得整个网络可以覆盖更广泛的区域。路由器还可以缓存数据，提高网络的传输效率。

3. 终端设备（End Device）：终端设备是ZigBee网络中最简单的设备，它通常是一些传感器或执行器，用于采集环境信息或控制其他设备。终端设备通常只能与路由器或协调器通信，不能作为网络中转设备。由于终端设备的功耗较小，因此可以使用电池供电，实现长时间的无线传输。

需要注意的是，ZigBee网络中的设备类型不是固定不变的，同一个设备在不同的时间和场景下可能扮演不同的角色。例如，一个路由器在某些情况下也可以作为终端设备使用。