简述zigbee网络拓扑结构

Zigbee网络拓扑结构包括以下三种形式：

1. 星型结构：其中一个设备作为协调器，其他设备都是终端设备，它们都直接与协调器相连。这种结构简单易实现，但是可扩展性不够强。

2. 网状结构：多个设备之间相互连接，数据可以通过多个设备进行传递，其中一个设备作为协调器。这种结构具有很好的可扩展性和灵活性，但是复杂度较高。

3. 混合结构：结合了星型和网状结构，可以根据需要进行灵活的配置。这种结构是最常见的，也是最具有实用性的。

需要注意的是，Zigbee网络中的设备分为三类：协调器、路由器和终端设备，其中协调器和路由器可以相互转换，而终端设备不能成为路由器。