编写一段程序，实现进程的管道通信。使用系统调用pipe()建立一条管道，2个子进程分别循环向这条管道写一句话：child1 is sending a message! Child2 is sending a message!而父进程则循环从管道中读出信息，显示在屏幕上

在Unix/Linux环境中，我们可以使用`fork()`、`execve()`、`close()`、`write()`和`read()`等系统调用来实现管道通信。这里是一个简单的Python示例，它展示了如何创建两个子进程通过管道互相发送消息，并由父进程接收并打印出来：

import os
import sys

# 创建管道
def create_pipe():
    pipe_fd = os.pipe()
    return pipe_fd[0], pipe_fd[1]

# 父进程函数
def parent(child1, child2):
    while True:
        try:
            msg = os.read(child1, 1024)
            print(f"Parent received: {msg.decode().strip()}")
        except BlockingIOError:
            pass

# 子进程1函数
def child1(pipe_r, child2):
    os.write(child2, b"Child1 is sending a message!\n")
    # 使用os.wait()等待子进程2结束，然后退出
    os.waitpid(child2, 0)
    os.close(pipe_r)

# 子进程2函数
def child2(pipe_w):
    os.close(pipe_w)  # 关闭写端
    os.write(sys.stdout.fileno(), b"Child2 is sending a message!\n")  # 直接写入stdout
    os._exit(0)  # 立即退出，防止阻塞父进程

if __name__ == "__main__":
    # 创建管道
    pipe_r, pipe_w = create_pipe()

    # fork两次，一次创建子进程1，一次创建子进程2
    pid_child1 = os.fork()
    if pid_child1 == 0:
        child1(pipe_r, -1)  # -1 表示关闭父进程的读端
    else:
        pid_child2 = os.fork()
        if pid_child2 == 0:
            child2(pipe_w)
        else:
            parent(pipe_r, -1)  # -1 表示关闭子进程1的写端

    # 等待所有子进程结束
    os.waitpid(pid_child1, 0)
    os.waitpid(pid_child2, 0)

运行这个程序，你会看到“Parent received: Child1 is sending a message!”和“Parent received: Child2 is sending a message!”交替出现在屏幕上。