用python写一段控制海康威视相机的程序

海康威视相机的控制可以通过其提供的SDK实现，以下是一个简单的使用Python调用SDK控制相机的示例代码：

import sys
from HCNetSDK import * # 导入SDK模块

# 登录相机
def login(ip, port, username, password):
    init_res = NET_DVR_Init() # 初始化SDK
    if init_res == False:
        print("SDK初始化失败！")
        return None
    user_id = NET_DVR_Login_V30(ip, port, username, password)
    if user_id < 0:
        error_code = NET_DVR_GetLastError()
        print("登录失败，错误码为：{}".format(error_code))
        NET_DVR_Cleanup()
        return None
    return user_id

# 控制相机
def control_camera(user_id):
    # 设置预览参数
    preview_info = NET_DVR_PREVIEWINFO()
    preview_info.lChannel = 1
    preview_info.dwStreamType = 0
    preview_info.dwLinkMode = 0
    preview_info.bBlocked = 0
    preview_info.hPlayWnd = 0
    preview_info.byProtoType = 0
    preview_info.byPreviewMode = 0
    # 开始预览
    preview_handle = NET_DVR_RealPlay_V40(user_id, preview_info, None, None)
    if preview_handle < 0:
        error_code = NET_DVR_GetLastError()
        print("预览失败，错误码为：{}".format(error_code))
        return False
    # 控制云台
    ptz_control = NET_DVR_PTZ_CONTROL()
    ptz_control.dwSize = sizeof(NET_DVR_PTZ_CONTROL)
    ptz_control.dwPTZCommand = 21 # 上
    ptz_control.dwStop = 0
    ptz_control.dwSpeed = 4
    ptz_success = NET_DVR_PTZControl_Other(preview_handle, 1, PTZ_COMMAND, ptz_control)
    if ptz_success == False:
        error_code = NET_DVR_GetLastError()
        print("云台控制失败，错误码为：{}".format(error_code))
        return False
    # 停止预览
    NET_DVR_StopRealPlay(preview_handle)
    return True

# 退出SDK
def cleanup():
    NET_DVR_Cleanup()

# 主函数
def main():
    # 登录相机
    user_id = login("192.168.1.64", 8000, "admin", "12345")
    if user_id == None:
        sys.exit()
    # 控制相机
    control_camera(user_id)
    # 退出SDK
    cleanup()

if __name__ == '__main__':
    main()

需要注意的是，这里用到的`HCNetSDK`是海康威视提供的SDK，需要先安装并配置好该SDK才能正常运行。另外，该示例代码只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体需求进行修改。