服务器USART2_RxBuf,"ERROR"

这个问题的出现可能是由于以下原因：

1. USART2_RxBuf数组的大小不足以容纳接收到的数据，导致数据溢出。

2. USART2接收到了错误的数据，导致无法正确解析数据。

3. USART2的配置参数错误，导致无法正确接收数据。

解决这个问题的方法可以是：

1. 增大USART2_RxBuf数组的大小，确保能够容纳接收到的数据。

2. 检查接收到的数据是否正确，如果不正确则需要查找问题所在并进行修复。

3. 检查USART2的配置参数是否正确，包括波特率、数据位、校验位、停止位等等。如果配置参数不正确，则需要进行调整。