Cinemachine.Utility.Damper.Damp函数内的内容怎么写

Cinemachine.Utility.Damper.Damp() 函数的代码如下：

public static float Damp(float initial, float damping, float elapsed)
{
    float omega = Mathf.Sqrt(1f - damping * damping);
    float zeta = damping / omega;
    float value = 0f;
    if (omega > 1e-6f)
    {
        float alpha = Mathf.Exp(-zeta * omega * elapsed);
        float beta = omega * Mathf.Sqrt(1f - zeta * zeta);
        float cos = Mathf.Cos(beta * elapsed);
        float sin = Mathf.Sin(beta * elapsed);
        float initialX = initial / (beta + zeta * omega);
        value = alpha * (initialX * (cos + zeta * sin / omega) + (0f - initial * zeta / omega) * sin / beta);
    }
    else
    {
        float alpha = Mathf.Exp(-damping * elapsed);
        value = alpha * (initial - elapsed * damping * initial);
    }
    return value;
}

该函数主要用于计算一个值在一定时间内的平滑过渡。它使用了阻尼振荡系统的公式，其中 omega 是振荡频率，damping 是阻尼系数，elapsed 是时间间隔。在 omega 大于一定值时，它会计算出一个振荡的幅度和相位，然后使用 alpha 和幅度相乘，最后加上相位，得到平滑过渡后的值。如果 omega 很小，即接近于 0，那么它会简化为一个指数函数，直接使用 alpha 和阻尼系数进行平滑过渡。