双目测距代码matlab

以下是一个简单的基于双目视觉的距离测量Matlab代码示例：

% 双目视觉距离测量
clear all;
close all;

% 读取左右相机图片
left_image = imread('left.jpg');
right_image = imread('right.jpg');

% 显示左右相机图片
figure;
subplot(1, 2, 1);
imshow(left_image);
title('Left Image');
subplot(1, 2, 2);
imshow(right_image);
title('Right Image');

% 设定双目视觉参数
focal_length = 50; % 焦距
baseline = 10; % 基线

% 双目视差计算
gray_left_image = rgb2gray(left_image);
gray_right_image = rgb2gray(right_image);
disparity_map = disparity(gray_left_image, gray_right_image);

% 距离计算
distance_map = focal_length * baseline ./ disparity_map;

% 显示深度图
figure;
imshow(distance_map, [0, max(distance_map(:))]);
title('Depth Map');
colorbar;

请注意，此示例代码仅供参考，并且需要根据实际情况进行修改和调整。