if (this.mapControl.InvokeRequired) //这个条件什么时候会满足呢？ { //它创建了一个事件处理程序，该事件处理程序将在收到CollectForm.RefreshRouteEventHandler类型的事件时调用refreshRoute方法。 CollectForm.RefreshRouteEventHandler refreshcell = new CollectForm.RefreshRouteEventHandler(this.refreshRoute); //将"r"作为参数传递给refreshRoute方法，并在异步线程上执行该方法 base.BeginInvoke(refreshcell, new object[] { r }); //不懂啦不懂啦 }

这段代码是在C#语言中编写的，是用于Windows Forms应用程序中的事件处理程序。

当控件的线程与调用线程不是同一个线程时，就会满足this.mapControl.InvokeRequired条件。这通常发生在多线程应用程序中，例如，在一个线程中创建了控件，而在另一个线程中调用了该控件的方法或属性。在这种情况下，不能直接访问控件，必须使用Invoke方法或BeginInvoke方法来调用控件的方法或属性。

在这段代码中，如果满足this.mapControl.InvokeRequired条件，就会使用BeginInvoke方法在异步线程上调用refreshRoute方法，并将r作为参数传递给该方法。这样可以避免在多线程环境中访问UI控件时出现的线程安全问题。