at指令 时间片轮转调度 任务中加延时 freetos

AT指令是用于控制调制解调器的指令集，通过发送不同的AT指令，可以实现调制解调器在通信设备之间进行数据传输、拨号等功能。

时间片轮转调度是一种用于多任务处理的调度算法，每个任务被分配一个时间片，当时间片用完后，该任务被挂起，其他任务获得执行机会。轮转调度可以公平地分配CPU时间片给所有任务，保证每个任务都能获得一定的执行时间。

在任务中加入延时是为了控制任务执行的间隔时间。通过在任务代码中加入延时函数，可以让任务在一段时间后再次执行，从而实现任务之间的时间间隔。

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供了一个可裁剪小巧的内核，用于管理多个任务的执行。FreeRTOS支持时间片轮转调度算法，通过使用延时函数（vTaskDelay）可以在任务中加入延时。

总结起来，AT指令用于控制调制解调器的功能，时间片轮转调度是一种任务调度的算法，通过给任务加入延时可以控制任务执行的时间间隔，而FreeRTOS是一个支持时间片轮转调度的实时操作系统。