51单片机输出两路频率为30KHz带死区的PWM用于驱动半桥逆变电路的程序

本程序是在STC89C51单片机上编写的，使用了中断方式产生PWM波形，并带有死区控制功能。

代码如下：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit INA=P2^0; //半桥逆变电路的控制信号
sbit INB=P2^1;

unsigned int PWM_H=1000; //高电平时间
unsigned int PWM_L=1000; //低电平时间
unsigned int dead_time=300; //死区时间
unsigned int cnt=0; //计数器

void Timer0_Init() //定时器0初始化
{
    TMOD |= 0x01; //设置为模式1（16位定时器）
    TH0 = 0xFC; //重载初值
    TL0 = 0x18; //重载初值
    ET0 = 1; //允许定时器0中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
    EA = 1; //开启总中断
}

//定时器0中断服务函数
void Timer0_isr() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFC; //重载初值
    TL0 = 0x18; //重载初值

    cnt++;

    if(cnt<=PWM_H) //输出高电平
    {
        INA = 1;
        INB = 0;
    }
    else if(cnt<=PWM_H+dead_time) //死区时间
    {
        INA = 0;
        INB = 0;
    }
    else if(cnt<=PWM_H+PWM_L+dead_time) //输出低电平
    {
        INA = 0;
        INB = 1;
    }
    else //复位计数器
    {
        cnt = 0;
    }
}

void main()
{
    Timer0_Init();

    while(1);
}

具体实现方法是，在定时器中断函数中判断计数器的值，在不同的时间段内输出不同的控制信号，实现PWM波形带死区的输出。其中，定时器0的频率需要根据所需的PWM频率进行计算，并根据占空比等参数进行调整。

需要注意的是，在半桥逆变电路中，控制信号的输出需要切换到不同的GPIO口上，并配合输出信号的频率和占空比实现电压的控制。同时，需要在两路输出之间插入一定的时间间隔，避免两者同时导通，短路损坏电路。在本程序中，该时间间隔被定义为死区时间，可以根据具体应用需求进行调整。