程序运行提示AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.depth_sensor' object has no attribute 'get_stream'，优化程序import pyrealsense2 as rs# 定义一个pipeline对象，用于从相机获取数据pipeline = rs.pipeline()# 配置pipeline，以获取深度和彩色数据config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)# 启动pipelinepipeline.start(config)# 获取深度传感器的内参数depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor()intrinsics = depth_sensor.get_stream(rs.stream.depth).as_video_stream_profile().get_intrinsics()# 输出内参数矩阵print("内参数矩阵：\n{}".format(intrinsics))

这个错误提示说明在你的代码中，`depth_sensor` 对象没有 `get_stream` 方法。这可能是因为你使用的是较新版本的 pyrealsense2 库，而这个方法已经被弃用了。

你可以尝试使用 `get_depth_intrinsics()` 方法来获取深度传感器的内参，改为以下代码：

# 获取深度传感器的内参数
depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor()
intrinsics = depth_sensor.get_depth_intrinsics()

# 输出内参数矩阵
print("内参数矩阵：\n{}".format(intrinsics))

这应该能够解决你遇到的问题。