1.25 ------------------------- s^2 + 52.36s + 1250.00，这是一个双轴步兵车云台的传递函数，你能给我它的PID控制器matlab代码吗

当你使用PID控制器时，需要先将传递函数转换成标准形式，为此，我们可以使用MATLAB中的tf函数。然后，我们可以使用MATLAB中的pidtune函数进行控制器参数的自动调整。以下是示例代码：

% 双轴步兵车云台传递函数
sys = tf([1.25], [1, 52.36, 1250]);

% PID控制器
C = pidtune(sys, 'pid');

% 反馈系统
T = feedback(C * sys, 1);

% 仿真
t = 0:0.01:10;
step(T, t);

在以上代码中，我们使用pidtune函数来自动调整PID控制器的参数。最后，我们使用feedback函数构建反馈系统，并使用step函数进行仿真。你可以根据需要进行调整。