给出单机无穷大系统的参数设定，并利用matlab设计线性最优励磁，给出详细代码

单机无穷大系统的参数设定如下：

- 电机额定电压：220V
- 电机额定频率：50Hz
- 电机额定功率：5kW
- 电机额定转速：1500rpm
- 电机额定电流：22.7A
- 电机绕组电阻：0.6Ω
- 电机绕组电感：0.015H
- 电机转矩常数：0.2N.m/A
- 电机惯量：0.05kg.m^2

接下来，我们使用MATLAB来设计线性最优励磁控制器。

首先，我们需要建立电机的状态空间模型，代码如下：

% 电机参数
V_rate = 220; % 电压额定值
f_rate = 50; % 频率额定值
P_rate = 5e3; % 功率额定值
N_rate = 1500; % 转速额定值
I_rate = 22.7; % 电流额定值
R = 0.6; % 绕组电阻
L = 0.015; % 绕组电感
Kt = 0.2; % 转矩常数
J = 0.05; % 惯量

% 状态空间模型
A = [-R/L -Kt/L; Kt/J 0];
B = [1/L; 0];
C = [0 1];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);

接下来，我们需要确定线性最优励磁控制器的控制目标和控制策略。在本例中，我们选择控制目标为最小化功率损失，控制策略为设计一个反馈控制器，通过调节电机中线圈电流来控制电机运转。

代码如下：

% 控制器设计
Q = diag([1 0.1]); % 状态权重矩阵
R = 1; % 控制权重矩阵
[K,~,~] = lqr(sys,Q,R); % LQR控制器设计
Ac = (A-B*K); % 控制器增益矩阵
Bc = K; % 控制器输入矩阵
Cc = C; % 控制器输出矩阵
Dc = D;
sysc = ss(Ac,Bc,Cc,Dc); % 控制器状态空间模型
sysol = sysc*sys; % 开环系统
syscl = feedback(sysol,1); % 闭环系统

最后，我们可以使用MATLAB的sim命令来模拟电机的运转，并绘制出电机的转速和电流随时间变化的曲线。代码如下：

% 仿真
t = 0:0.0005:2; % 时间范围
u = zeros(size(t)); % 输入信号
u(1000:2000) = 1; % 输入信号
[y,t,x] = lsim(syscl,u,t); % 系统响应
plot(t,y(:,1)); % 绘制电机转速随时间变化的曲线
xlabel('Time (s)');
ylabel('Speed (rpm)');
figure;
plot(t,y(:,2)); % 绘制电机电流随时间变化的曲线
xlabel('Time (s)');
ylabel('Current (A)');

以上就是MATLAB设计线性最优励磁的详细代码。