海康摄像头SDK怎么判断红色绿色灯信号指示灯

在海康摄像头SDK中，可以使用图像处理算法来判断红色、绿色、黄色等信号灯的状态。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用OpenCV库实现颜色识别功能：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "HCNetSDK.h"

using namespace cv;

int main()
{
    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();

    // 登录设备
    LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "12345", NULL);

    // 启动预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPreviewInfo = {0};
    struPreviewInfo.hPlayWnd = NULL;
    struPreviewInfo.lChannel = 1;
    struPreviewInfo.dwStreamType = 0;
    struPreviewInfo.dwLinkMode = 0;
    NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPreviewInfo, NULL, NULL);

    // 创建窗口
    namedWindow("Video", WINDOW_NORMAL);

    // 循环读取视频帧
    Mat frame;
    while (true)
    {
        // 读取视频帧
        if (!NET_DVR_GetRealPlayBuf(lUserID, &frame.data, 1024 * 1024))
        {
            break;
        }

        // 转换图像格式
        Mat img = Mat(720, 1280, CV_8UC3, frame.data);
        cvtColor(img, img, COLOR_BGR2HSV);

        // 定义颜色范围
        Scalar lower_red = Scalar(0, 100, 100);
        Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
        Scalar lower_green = Scalar(50, 100, 100);
        Scalar upper_green = Scalar(70, 255, 255);

        // 识别红色和绿色
        Mat mask_red, mask_green;
        inRange(img, lower_red, upper_red, mask_red);
        inRange(img, lower_green, upper_green, mask_green);

        // 显示识别结果
        Mat result;
        bitwise_or(mask_red, mask_green, result);
        imshow("Video", result);

        // 等待按键
        if (waitKey(30) == 27)
        {
            break;
        }
    }

    // 停止预览
    NET_DVR_StopRealPlay(lUserID);

    // 注销设备
    NET_DVR_Logout(lUserID);

    // 释放SDK
    NET_DVR_Cleanup();

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了OpenCV库中的inRange函数来识别红色和绿色信号灯。首先将图像从BGR格式转换成HSV格式，然后定义了红色和绿色的颜色范围，最后通过inRange函数将图像中符合颜色范围的像素点提取出来，并将结果进行逻辑或运算。最终得到的结果就是识别出的信号灯。