openmv对焦的代码

OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台，用于图像处理和机器视觉应用。在OpenMV中，对焦可以通过设置相机的参数来实现。以下是一个简单的OpenMV对焦的代码示例：

import sensor
import image

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置对焦模式
sensor.set_auto_gain(False)  # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us=5000)  # 关闭自动曝光，设置曝光时间

# 对焦
sensor.skip_frames(time = 2000)  # 等待相机稳定
sensor.snapshot()  # 拍摄一张图像进行对焦

# 获取图像
img = sensor.snapshot()

# 在图像上绘制对焦区域
img.draw_rectangle((100, 100, 200, 200), color=(255, 0, 0))

# 显示图像
img.show()

这段代码首先初始化相机，并设置图像格式和分辨率。然后关闭自动增益、自动白平衡和自动曝光，并设置曝光时间。接着等待相机稳定后拍摄一张图像进行对焦。最后，在图像上绘制一个对焦区域并显示图像。