写用stm32驱动lcd1602代码

下面是使用STM32驱动LCD1602的代码，需要注意的是，这里使用的是4位数据线模式，如果使用8位数据线模式，需要修改相应的代码。

首先需要定义一些宏：

#define RS_PIN  GPIO_PIN_0
#define RS_PORT GPIOA
#define EN_PIN  GPIO_PIN_1
#define EN_PORT GPIOA
#define D4_PIN  GPIO_PIN_2
#define D4_PORT GPIOA
#define D5_PIN  GPIO_PIN_3
#define D5_PORT GPIOA
#define D6_PIN  GPIO_PIN_4
#define D6_PORT GPIOA
#define D7_PIN  GPIO_PIN_5
#define D7_PORT GPIOA

然后定义一些函数：

void LCD_Cmd(uint8_t cmd);
void LCD_Data(uint8_t data);
void LCD_Init(void);
void LCD_Clear(void);
void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col);
void LCD_Print(char *str);

其中，`LCD_Cmd`函数用来发送命令，`LCD_Data`函数用来发送数据，`LCD_Init`函数用来初始化LCD，`LCD_Clear`函数用来清屏，`LCD_SetCursor`函数用来设置光标位置，`LCD_Print`函数用来输出字符串。

下面是具体的代码实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define RS_PIN  GPIO_PIN_0
#define RS_PORT GPIOA
#define EN_PIN  GPIO_PIN_1
#define EN_PORT GPIOA
#define D4_PIN  GPIO_PIN_2
#define D4_PORT GPIOA
#define D5_PIN  GPIO_PIN_3
#define D5_PORT GPIOA
#define D6_PIN  GPIO_PIN_4
#define D6_PORT GPIOA
#define D7_PIN  GPIO_PIN_5
#define D7_PORT GPIOA

void LCD_Cmd(uint8_t cmd)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_PORT, RS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_PORT, D4_PIN, (cmd >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_PORT, D5_PIN, (cmd >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_PORT, D6_PIN, (cmd >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_PORT, D7_PIN, (cmd >> 7) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_PORT, D4_PIN, cmd & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_PORT, D5_PIN, (cmd >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_PORT, D6_PIN, (cmd >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_PORT, D7_PIN, (cmd >> 3) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
}

void LCD_Data(uint8_t data)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS_PORT, RS_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_PORT, D4_PIN, (data >> 4) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_PORT, D5_PIN, (data >> 5) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_PORT, D6_PIN, (data >> 6) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_PORT, D7_PIN, (data >> 7) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(D4_PORT, D4_PIN, data & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D5_PORT, D5_PIN, (data >> 1) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D6_PORT, D6_PIN, (data >> 2) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(D7_PORT, D7_PIN, (data >> 3) & 0x01);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(EN_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
}

void LCD_Init(void)
{
    HAL_Delay(40);
    LCD_Cmd(0x30);
    HAL_Delay(5);
    LCD_Cmd(0x30);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x30);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x20);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x28);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x08);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x01);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x06);
    HAL_Delay(1);
    LCD_Cmd(0x0C);
    HAL_Delay(1);
}

void LCD_Clear(void)
{
    LCD_Cmd(0x01);
    HAL_Delay(1);
}

void LCD_SetCursor(uint8_t row, uint8_t col)
{
    switch (row)
    {
        case 0:
            LCD_Cmd(0x80 + col);
            break;
        case 1:
            LCD_Cmd(0xC0 + col);
            break;
        default:
            break;
    }
}

void LCD_Print(char *str)
{
    while (*str)
    {
        LCD_Data(*str++);
    }
}

使用时，只需要调用相应的函数即可。例如：

LCD_Init();
LCD_Clear();
LCD_SetCursor(0, 0);
LCD_Print("Hello, world!");