STM32 LCD1602驱动程序代码

"STM32开发1602液晶屏驱动程序" STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在文档"STM32的1602程序.doc"中，描述的是如何编写程序来驱动1602液晶显示屏（LCD1602）在STM32平台上工作。LCD1602是一种常见的字符型液晶显示器，常用于显示简单的文本信息，具有16个字符宽度和2行显示能力。 在代码中，定义了一些宏以控制LCD1602的接口引脚。例如，LCD_RS_1和LCD_RS_0分别用来设置RS（寄存器选择）引脚的高电平和低电平，这决定了LCD1602将接收数据还是指令。同理，LCD_RW_1和LCD_RW_0控制RW（读/写）引脚，当为高时进行读操作，为低时进行写操作。LCD_EN_1和LCD_EN_0则控制E（使能）引脚，用于启动LCD的操作。 此外，代码还使用了GPIOE的某些引脚（PE.0, PE.1, 和 PE.2）来连接LCD1602的RS、RW和EN引脚。GPIOE是STM32的扩展I/O端口E，通过BSRR（Bit Set Reset Register）和BRR（Bit Reset Register）寄存器来设置或清除这些引脚的状态。 在定义了引脚操作之后，文档中声明了一些函数，如`delay_nms`和`delay_nus`，它们用于实现微秒和毫秒级别的延时，这对于与LCD1602这样的外设交互是必要的，因为它们通常需要精确的时间间隔来正确接收和处理信号。 `LCD_busy`函数用于检测LCD是否处于忙碌状态，这是在写入数据之前避免数据冲突的关键。`Wait_Leisure`函数会持续检查并等待LCD空闲，确保在进行下一次操作前，LCD已经完成了当前的任务。 `LCD_WriteInitcmd`用于发送初始化命令，这些命令通常包括设置显示模式、光标位置等，且在初始化阶段不应检测忙碌状态。`LCD_Writecmd`和`LCD_Writedata`函数则分别用于写入指令和数据到LCD1602，它们可以检测LCD是否忙碌以避免数据丢失。`LCD_pos`函数允许设定显示的位置，以便在屏幕上的不同位置显示信息。 这个程序集成了对STM32微控制器控制1602 LCD的基本功能，包括初始化、数据传输、位置设定以及忙碌状态的检测，这些都是实现STM32与1602液晶屏通信的核心步骤。