ros 安全通信 书籍

以下是关于 ROS 安全通信的一些书籍推荐：

1.《ROS机器人编程实践》第10章：该书的第10章介绍了 ROS 的安全通信机制，包括 TLS/SSL、加密通信、身份验证和访问控制等内容，以及如何使用这些机制来保护 ROS 系统。

2.《ROS By Example, Volume 2》第7章：该书的第7章介绍了 ROS 的安全通信机制，包括使用 TLS/SSL 和加密通信来保护节点间的通信，以及使用身份验证和访问控制来防止未经授权的用户访问 ROS 系统。

3.《ROS Robotics Projects》第3章：该书的第3章介绍了 ROS 的安全通信机制，包括使用 TLS/SSL 和加密通信来保护节点间的通信，以及使用身份验证和访问控制来防止未经授权的用户访问 ROS 系统。

4.《Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition》第7章：该书的第7章介绍了 ROS 的安全通信机制，包括使用 TLS/SSL 和加密通信来保护节点间的通信，以及使用身份验证和访问控制来防止未经授权的用户访问 ROS 系统。

以上书籍都是较为全面且深入浅出地介绍了 ROS 安全通信的相关知识，可以作为学习和实践的参考。