Arduino串口通信控制直流电机代碼

下面是Arduino串口通信控制直流电机的示范代码：

int motorPin1 = 3; // 马达控制引脚1
int motorPin2 = 5; // 马达控制引脚2
int motorSpeed = 0; // 马达速度

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  // 设置马达控制引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 如果串口接收到了数据
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口数据
    motorSpeed = Serial.parseInt();
    // 设置马达速度
    if (motorSpeed >= 0) {
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      analogWrite(9, motorSpeed);
    } else {
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      analogWrite(9, -motorSpeed);
    }
  }
}

这个代码中，我们使用了3个变量：

- `motorPin1`和`motorPin2`：分别是控制直流电机转向的引脚；
- `motorSpeed`：是控制直流电机速度的变量。

在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信，并将控制引脚设置为输出模式。

在`loop()`函数中，我们首先判断串口是否有数据，如果有我们就读取数据并将其赋值给`motorSpeed`变量。

然后我们通过判断`motorSpeed`的值来控制电机的转向和速度。如果`motorSpeed`大于等于0，说明电机需要正转，我们就将`motorPin1`引脚设置为高电平，将`motorPin2`引脚设置为低电平，并通过`analogWrite()`函数控制电机的速度。

如果`motorSpeed`小于0，说明电机需要反转，我们就将`motorPin1`引脚设置为低电平，将`motorPin2`引脚设置为高电平，并通过`analogWrite()`函数控制电机的速度（需要将`motorSpeed`取反）。