hal库采用中断进行通信，串口助手发送三组数据，单片机返回数据组合 hal库采用中断进行通信，串口助手发送三组数据，单片机返回数据组合 hal库采用中断进行通信，串口助手发送三组数据，单片机返回数据组合代码

在使用HAL库进行中断通信时，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先，你需要在HAL库的帮助下配置串口，包括设置波特率、数据位数、停止位以及校验方式。

void init_USART(void) {
    // 初始化串口配置
    HAL_UART_Init(huart);
}

2. **设置中断**：串口助手发送数据后，单片机会监听接收缓冲区溢出或标志位变化，这可以通过设置接收中断（如USART_IRQn）来实现。

// 设置接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(USART_IRQn, configUARTInterruptPriority, 0);

3. **发送和接收数据**：串口助手发送数据，单片机接收到后进行处理。

while (usart_handle->hdre != HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE)) {  // 等待接收队列非空
    uint8_t data = USART_GetData(huart);  // 读取接收到的数据
}

// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart, &response_data, sizeof(response_data), 1000);  // 1000表示超时毫秒

4. **数据组合与返回**：单片机对接收到的数据进行必要的处理（如解码、计算），再组织成新的数据包准备返回。

uint8_t combined_data[COMBINED_DATA_SIZE];
// ... 进行数据组合操作
HAL_UART_Transmit(&huart, combined_data, sizeof(combined_data), HAL_MAX_DELAY);

5. **清理中断**：发送完毕后，记得清除中断标志以防止连续触发。

HAL_UART_IRQHandler(huart);

注意：以上代码示例简化了实际的实现细节，实际应用可能还需要考虑错误处理、同步等问题。