如何编写一个HAL库，以便将单片机通过串口连接到计算机，并实现向串口助手发送'你好'字符串的功能？

在编写STM32 HAL库以实现串口通信并发送'你好'字符串给计算机时，你需要遵循以下步骤：

1. **创建`USART_HandleTypeDef`实例**:
首先，声明一个`USART_HandleTypeDef`类型的指针，用于存储串口的配置信息：

   USART_HandleTypeDef UsartHandle;

2. **初始化串口**:
对于特定的串口，设置它的工作模式、波特率、数据位数等参数。例如，假设我们想配置为9600波特率，8位数据，无校验和1个停止位：

   static void Init_USART(void) {
       UsartHandle.Instance = USARTx; // 替换为你使用的串口名称
       HAL_UART_Init(&UsartHandle);
       // 具体配置项如：UsartHandle.Init.BaudRate = 9600;
       // ...其他配置
   }

3. **准备发送数据**:
创建一个字符数组，存储你想发送的'你好'字符串：

   uint8_t msg[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'};
   int len = sizeof(msg);

4. **发送数据**:
使用`HAL_UART_Transmit()`函数异步地发送数据：

   void SendHello(void) {
       HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, (uint8_t*)msg, len, HAL_MAX_DELAY);
       if (status != HAL_OK) {
           // 处理发送错误
           printf("Error sending data.\n");
       } else {
           // 发送成功，你可以添加额外的操作，比如显示正在发送...
       }
   }

5. **处理中断**:
如果使用了中断，你需要在中断服务函数中检测发送完成，然后清除中断标志并继续发送下一条数据。例如，对于半双工通信，你可以监听发送完成标志：

   void USART_IRQHandler(void) {
       if (HAL_UART_GetFlagStatus(&UsartHandle, UART_FLAG_TC) == SET) { // 判断是否发送完成
           HAL_UART_ClearITPendingBit(&UsartHandle, UART_IT_TC); // 清除发送完成标志
           SendHello(); // 继续发送
       }
   }

   #pragma vector=USARTx_IRQn
   __attribute__((interrupt("IRQ"))) void USARTx_IRQHandler() {
      USART_IRQHandler();
   }

6. **启用中断**:
在串口初始化完成后，启用串口发送中断：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 替换为你对应的中断名称

7. **调用发送函数**:
在应用程序中调用`SendHello()`函数开始发送'你好'字符串。