C语言控制f81866A芯片的GPIO

f81866A芯片的GPIO控制可以使用C语言的低级IO操作函数来实现。

首先需要了解f81866A芯片的GPIO寄存器地址和对应的位掩码，以及对应的功能。然后可以使用C语言的内存映射操作将寄存器映射到内存中，然后使用指针操作来读写寄存器。

以下是一个示例代码，假设要控制P0口的第0位（即P0.0）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

#define GPIO_BASE_ADDR 0x01E78000  // GPIO控制器的基地址
#define GPIO_REG_SIZE  0x24        // GPIO寄存器的大小

// P0口的寄存器地址和位掩码
#define P0_DATA_OFFSET     0x00
#define P0_DIR_OFFSET      0x04
#define P0_PULLUPDN_OFFSET 0x1C
#define P0_PULLUPDN_MASK   (0x3 << 0)
#define P0_PULLUPDN_PULLUP (0x1 << 0)

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    void *gpio_base;
    volatile unsigned int *p0_data, *p0_dir, *p0_pullupdn;

    // 打开/dev/mem文件，以可读写方式打开
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open /dev/mem failed");
        exit(1);
    }

    // 映射GPIO控制器的寄存器到内存中
    gpio_base = mmap(NULL, GPIO_REG_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE_ADDR);
    if (gpio_base == MAP_FAILED) {
        perror("mmap failed");
        exit(1);
    }

    // 计算P0口的寄存器地址
    p0_data = (volatile unsigned int *)((char *)gpio_base + P0_DATA_OFFSET);
    p0_dir = (volatile unsigned int *)((char *)gpio_base + P0_DIR_OFFSET);
    p0_pullupdn = (volatile unsigned int *)((char *)gpio_base + P0_PULLUPDN_OFFSET);

    // 设置P0口为输出模式
    *p0_dir |= (1 << 0);

    // 打开P0.0的上拉电阻
    *p0_pullupdn &= ~(P0_PULLUPDN_MASK);
    *p0_pullupdn |= P0_PULLUPDN_PULLUP;

    // 输出高电平
    *p0_data |= (1 << 0);

    // 延时
    usleep(1000000);

    // 输出低电平
    *p0_data &= ~(1 << 0);

    // 关闭P0.0的上拉电阻
    *p0_pullupdn &= ~(P0_PULLUPDN_MASK);

    // 解除内存映射
    munmap(gpio_base, GPIO_REG_SIZE);

    return 0;
}

这个示例代码将P0.0设置为输出模式，并打开上拉电阻，然后输出高电平，延时1秒钟后输出低电平，最后关闭上拉电阻。