c语言操作f81866D GPIO

要在C语言中操作F81866D芯片的GPIO，你需要先了解芯片的GPIO寄存器地址和位域定义。然后，你可以使用C语言中的内存映射I/O技术，将寄存器映射到用户空间，通过读写内存的方式来操作GPIO。

以下是一个简单的示例代码，可以将F81866D的GPIO0设置为输出模式并输出高电平：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_BASE       0xF8000000      // GPIO控制器基地址
#define GPIO0_OFFSET    0x800           // GPIO0偏移地址

volatile unsigned int *gpio;            // GPIO控制器映射地址

int main()
{
    int fd;

    // 打开/dev/mem设备文件
    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("Can't open /dev/mem\n");
        exit(-1);
    }

    // 映射GPIO控制器寄存器到用户空间
    gpio = (volatile unsigned int*)mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
    if (gpio == NULL) {
        printf("Can't mmap GPIO\n");
        exit(-1);
    }

    // 设置GPIO0为输出模式
    *(gpio + GPIO0_OFFSET / sizeof(unsigned int)) &= ~(1 << 1);

    // 输出高电平
    *(gpio + GPIO0_OFFSET / sizeof(unsigned int)) |= (1 << 0);

    // 解除映射
    munmap((void*)gpio, 0x1000);

    return 0;
}

需要注意的是，使用内存映射I/O技术需要root权限。另外，对于F81866D芯片的GPIO操作，具体寄存器地址和位域定义，需要参考芯片手册来确定。