c语言操作f81866D gpio
时间: 2023-11-07 20:14:51 浏览: 33
要操作F81866D的GPIO,需要先了解一下它的GPIO控制器。F81866D的GPIO控制器包含了32个GPIO引脚,这些引脚被分成了4个组,每个组有8个引脚,每个引脚都可以被设置为输入或输出。
要操作F81866D的GPIO,可以使用C语言的GPIO库。下面是一个简单的示例程序,演示如何设置F81866D的GPIO引脚为输出,并将其置为高电平:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#define GPIO_BASE (0xFEE00000) // F81866D GPIO控制器的基地址
#define GPIO_SIZE (0x1000) // 控制器地址空间的大小
#define GPIO_DIR_OUT (1) // GPIO输出方向
int main()
{
int fd;
void *gpio_base;
volatile unsigned int *gpio_data;
volatile unsigned int *gpio_dir;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
gpio_base = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
if (gpio_base == MAP_FAILED)
{
perror("mmap");
return -1;
}
gpio_data = (volatile unsigned int *)(gpio_base + 0x00); // GPIO数据寄存器
gpio_dir = (volatile unsigned int *)(gpio_base + 0x04); // GPIO方向寄存器
/* 设置GPIO为输出 */
*gpio_dir |= (GPIO_DIR_OUT << 0); // 将第0个引脚设置为输出
/* 将GPIO置为高电平 */
*gpio_data |= (0x1 << 0); // 将第0个引脚置为高电平
munmap(gpio_base, GPIO_SIZE);
close(fd);
return 0;
}
```
需要注意的是,上面的示例程序需要在root权限下运行,否则无法访问/dev/mem设备。此外,在程序中使用了mmap函数将GPIO控制器的地址空间映射到了用户空间中,然后使用指针访问寄存器。