uln2003驱动步进电机程序
时间: 2023-06-26 11:10:13 浏览: 27
下面是使用Arduino和ULN2003驱动步进电机的示例程序:
```
// 引入Stepper库
#include <Stepper.h>
// 定义步进电机的引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// 创建Stepper实例
Stepper motor(2048, IN1, IN3, IN2, IN4);
void setup() {
// 设置步进电机转速
motor.setSpeed(10);
}
void loop() {
// 顺时针旋转一圈
motor.step(2048);
delay(1000);
// 逆时针旋转一圈
motor.step(-2048);
delay(1000);
}
```
在上面的示例程序中,首先引入了Stepper库,然后定义了步进电机的引脚。接着创建了一个Stepper实例,并设置了步进电机的转速。最后在loop函数中,使用motor.step函数控制步进电机旋转一圈,并使用delay函数延迟1秒钟。循环执行这个过程,就可以让步进电机不停地旋转。请注意,步进电机的旋转方向取决于IN1-IN4引脚的连接方式,需要根据具体情况进行调整。