使用cubeMx实现STM32G030C8T6每隔2s采集一次PA4引脚的光敏值，并打印到串口

main__':
# 加载YOLO模型
net = load_yolo()

# 对三个不同角度的USB好的，根据你的要求，我为你提供以下 CubeMX 配置步骤和代码示例：

1. 打开 CubeMX 软件并创建一个新工程。
2. 在 Select MCU 界面搜索并选择 STM32G030C8T6。
3. 在 Pinout & Configuration 标签下，将 PA4 引脚配置为 ADC1_IN9 输入模式。
4. 在 Configuration 标签下，启用 ADC1 并将时钟频率设置为 10MHz。
5. 在 ADC1 配置窗口中，选择单通道模式并将采样周期设置为 239.5 周期（即 2相机进行拍摄并进行目标检测和结果融合
cam1 = 0 # 第一个USB相机的ID
cam2 = 1 # 第二个USB相机的ID
cam3 = 2 # 第三个USB相机的ID
capture_and_detect(cam1, cam2, cam3, net)

注：以上代码us）。
6. 在 NVIC 配置窗口中，启用 ADC1 中断。
7. 在 Project Manager 标签下，只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

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使用cubeMx实现STM32G030C8T6每隔2s采集一次PA4引脚的光敏值，并通过串口打印

好的，根据你的要求，我为你提供以下 CubeMX 配置步骤和代码示例：

1. 打开 CubeMX 软件并创建一个新工程。
2. 在 Select MCU 界面搜索并选择 STM32G030C8T6。
3. 在 Pinout & Configuration 标签下，将 PA4 引脚配置为 ADC1_IN9 输入模式。
4. 在 Configuration 标签下，启用 ADC1 并将时钟频率设置为 10MHz。
5. 在 ADC1 配置窗口中，选择单通道模式并将采样周期设置为 239.5 周期（即约为 20us）。
6. 在 NVIC 配置窗口中，启用 ADC1 中断。
7. 在 Project Manager 标签下，生成代码并打开 main.c 文件。

下面是示例代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

/* 定义全局变量 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint32_t adc_value = 0;

/* 函数声明 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
  SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
  MX_GPIO_Init();  // 配置 GPIO
  MX_ADC1_Init();  // 配置 ADC1

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);  // 启动 ADC1 转换并开启中断
    HAL_Delay(2000);  // 延时 2 秒钟
  }
}

/* 系统时钟配置，使用 HSI 16MHz */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO 初始化 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* ADC1 初始化 */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* ADC1 Initialization */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 中断服务函数 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if (hadc->Instance == ADC1)
  {
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);  // 获取 ADC1 转换结果
    printf("ADC value: %lu\n", adc_value);  // 通过串口打印 ADC 值
  }
}

代码解析：

1. 在 main 函数中，首先调用 HAL_Init() 函数初始化 HAL 库，然后调用 SystemClock_Config() 函数配置系统时钟，调用 MX_GPIO_Init() 和 MX_ADC1_Init() 函数分别初始化 GPIO 和 ADC1。
2. 在 while 循环中，调用 HAL_ADC_Start_IT() 函数启动 ADC1 转换并开启中断，然后调用 HAL_Delay() 函数延时 2 秒钟。
3. HAL_ADC_ConvCpltCallback() 函数是 ADC1 转换完成中断的回调函数，当 ADC1 转换完成时，会自动调用该函数。在该函数中，我们通过 HAL_ADC_GetValue() 函数获取 ADC1 转换结果，并通过 printf() 函数将结果打印到串口。

注：以上代码只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

stm32f103c8t6基于hal库通过串口打印光敏传感器发送的数值

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持HAL（Hardware Abstraction Layer）库，该库简化了硬件操作，包括串口通信。如果你想要通过串口使用光敏传感器的数据，并将其打印出来，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化硬件**:
- 首先，你需要配置并初始化串口，通常选择USART1或USART2作为数据传输通道，使用`HAL_UART_Init()`函数。

HAL_StatusTypeDef status;
UART_HandleTypeDef huart;

status = HAL_UART_Init(&huart);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **配置光敏传感器**:
- 将光敏传感器连接到适当的GPIO引脚，读取其值可能需要中断或者定时器配合。

GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
// ...设置GPIO模式、推挽等参数
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_AF_USART1); //假设传感器连接到PA0

3. **数据处理与打印**:
- 使用中断或定时器定期读取传感器值，然后将数据转换成字符串并通过串口发送。

void MX_GPIO_Init(void)
{
    // ...
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* Enable GPIO interrupts */
    __HAL_GPIO_EXTI_ENABLE_IT(GPIOA, EXTI_PIN_0);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET(ITRIGGER)) { //当光敏传感器的中断触发
        uint16_t sensorValue = ReadLightSensor(); //从传感器获取值
        char sensorString[5] = { 'L', ',', static_cast<char>(sensorValue), '\r', '\n' };
        HAL_UART_Transmit(&huart, sensorString, sizeof(sensorString), timeout);
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR(ITRIGGER); //清除中断标志
    }
}

uint16_t ReadLightSensor()
{
    // 实现传感器数据的读取...
}

4. **处理超时**:
- 可能需要在串口发送数据时添加超时处理，以防死循环。

uint16_t timeout = 0; // 设置一个发送超时时间
while (timeout < MAX_TIMEOUT && !HAL_UART_GetDataAvailable(&huart)) {
    HAL_Delay(100);
}