使用cubeMx实现STM32G030C8T6每隔2s采集一次PA4引脚的光敏值，并打印到串口

main__':
# 加载YOLO模型
net = load_yolo()

# 对三个不同角度的USB好的，根据你的要求，我为你提供以下 CubeMX 配置步骤和代码示例：

1. 打开 CubeMX 软件并创建一个新工程。
2. 在 Select MCU 界面搜索并选择 STM32G030C8T6。
3. 在 Pinout & Configuration 标签下，将 PA4 引脚配置为 ADC1_IN9 输入模式。
4. 在 Configuration 标签下，启用 ADC1 并将时钟频率设置为 10MHz。
5. 在 ADC1 配置窗口中，选择单通道模式并将采样周期设置为 239.5 周期（即 2相机进行拍摄并进行目标检测和结果融合
cam1 = 0 # 第一个USB相机的ID
cam2 = 1 # 第二个USB相机的ID
cam3 = 2 # 第三个USB相机的ID
capture_and_detect(cam1, cam2, cam3, net)

注：以上代码us）。
6. 在 NVIC 配置窗口中，启用 ADC1 中断。
7. 在 Project Manager 标签下，只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

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使用cubeMx实现STM32G030C8T6每隔2s采集一次PA4引脚的光敏值，并通过串口打印

好的，根据你的要求，我为你提供以下 CubeMX 配置步骤和代码示例：

1. 打开 CubeMX 软件并创建一个新工程。
2. 在 Select MCU 界面搜索并选择 STM32G030C8T6。
3. 在 Pinout & Configuration 标签下，将 PA4 引脚配置为 ADC1_IN9 输入模式。
4. 在 Configuration 标签下，启用 ADC1 并将时钟频率设置为 10MHz。
5. 在 ADC1 配置窗口中，选择单通道模式并将采样周期设置为 239.5 周期（即约为 20us）。
6. 在 NVIC 配置窗口中，启用 ADC1 中断。
7. 在 Project Manager 标签下，生成代码并打开 main.c 文件。

下面是示例代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

/* 定义全局变量 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint32_t adc_value = 0;

/* 函数声明 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();  // 初始化 HAL 库
  SystemClock_Config();  // 配置系统时钟
  MX_GPIO_Init();  // 配置 GPIO
  MX_ADC1_Init();  // 配置 ADC1

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);  // 启动 ADC1 转换并开启中断
    HAL_Delay(2000);  // 延时 2 秒钟
  }
}

/* 系统时钟配置，使用 HSI 16MHz */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO 初始化 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* ADC1 初始化 */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* ADC1 Initialization */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 中断服务函数 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if (hadc->Instance == ADC1)
  {
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(hadc);  // 获取 ADC1 转换结果
    printf("ADC value: %lu\n", adc_value);  // 通过串口打印 ADC 值
  }
}

代码解析：

1. 在 main 函数中，首先调用 HAL_Init() 函数初始化 HAL 库，然后调用 SystemClock_Config() 函数配置系统时钟，调用 MX_GPIO_Init() 和 MX_ADC1_Init() 函数分别初始化 GPIO 和 ADC1。
2. 在 while 循环中，调用 HAL_ADC_Start_IT() 函数启动 ADC1 转换并开启中断，然后调用 HAL_Delay() 函数延时 2 秒钟。
3. HAL_ADC_ConvCpltCallback() 函数是 ADC1 转换完成中断的回调函数，当 ADC1 转换完成时，会自动调用该函数。在该函数中，我们通过 HAL_ADC_GetValue() 函数获取 ADC1 转换结果，并通过 printf() 函数将结果打印到串口。

注：以上代码只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

stm32cubemx用stm32g030c8t6串口通信步骤

你好，以下是使用STM32CubeMX进行STM32G030C8T6串口通信的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的工程并选择STM32G030C8T6芯片型号。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择串口通信要使用的引脚并将它们配置为USART模式。比如，你可以选择PA9引脚作为USART1的发送引脚(TX)，选择PA10引脚作为USART1的接收引脚(RX)。
3. 在"Configuration"选项卡中，配置USART参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位等等。你需要根据你的具体应用要求进行设置。
4. 在"Project Manager"选项卡中，生成代码并下载到你的开发板上。
5. 在你的代码中，初始化USART外设并使用HAL库中的相应函数进行串口数据的发送和接收。

希望这些步骤能够帮助你进行STM32G030C8T6的串口通信。