使用cubeMx实现STM32G030C8T6每隔2s采集一次PA4引脚的光敏值，并打印到串口

main__':
# 加载YOLO模型
net = load_yolo()

# 对三个不同角度的USB好的，根据你的要求，我为你提供以下 CubeMX 配置步骤和代码示例：

1. 打开 CubeMX 软件并创建一个新工程。
2. 在 Select MCU 界面搜索并选择 STM32G030C8T6。
3. 在 Pinout & Configuration 标签下，将 PA4 引脚配置为 ADC1_IN9 输入模式。
4. 在 Configuration 标签下，启用 ADC1 并将时钟频率设置为 10MHz。
5. 在 ADC1 配置窗口中，选择单通道模式并将采样周期设置为 239.5 周期（即 2相机进行拍摄并进行目标检测和结果融合
cam1 = 0 # 第一个USB相机的ID
cam2 = 1 # 第二个USB相机的ID
cam3 = 2 # 第三个USB相机的ID
capture_and_detect(cam1, cam2, cam3, net)

注：以上代码us）。
6. 在 NVIC 配置窗口中，启用 ADC1 中断。
7. 在 Project Manager 标签下，只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。

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stm32f103c8t6基于hal库通过串口打印光敏传感器发送的数值

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持HAL（Hardware Abstraction Layer）库，该库简化了硬件操作，包括串口通信。如果你想要通过串口使用光敏传感器的数据，并将其打印出来，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化硬件**:
- 首先，你需要配置并初始化串口，通常选择USART1或USART2作为数据传输通道，使用`HAL_UART_Init()`函数。

HAL_StatusTypeDef status;
UART_HandleTypeDef huart;

status = HAL_UART_Init(&huart);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **配置光敏传感器**:
- 将光敏传感器连接到适当的GPIO引脚，读取其值可能需要中断或者定时器配合。

GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
// ...设置GPIO模式、推挽等参数
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_AF_USART1); //假设传感器连接到PA0

3. **数据处理与打印**:
- 使用中断或定时器定期读取传感器值，然后将数据转换成字符串并通过串口发送。

void MX_GPIO_Init(void)
{
    // ...
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    /* Enable GPIO interrupts */
    __HAL_GPIO_EXTI_ENABLE_IT(GPIOA, EXTI_PIN_0);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET(ITRIGGER)) { //当光敏传感器的中断触发
        uint16_t sensorValue = ReadLightSensor(); //从传感器获取值
        char sensorString[5] = { 'L', ',', static_cast<char>(sensorValue), '\r', '\n' };
        HAL_UART_Transmit(&huart, sensorString, sizeof(sensorString), timeout);
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR(ITRIGGER); //清除中断标志
    }
}

uint16_t ReadLightSensor()
{
    // 实现传感器数据的读取...
}

4. **处理超时**:
- 可能需要在串口发送数据时添加超时处理，以防死循环。

uint16_t timeout = 0; // 设置一个发送超时时间
while (timeout < MAX_TIMEOUT && !HAL_UART_GetDataAvailable(&huart)) {
    HAL_Delay(100);
}

STM32F103C8T6光敏传感器

STM32F103C8T6是一种基于Cortex-M3内核的32位微控制器，它可以通过使用外部硬件连接光敏传感器来检测环境光强度。

光敏传感器是一种能够将光信号转换为电信号的传感器，常用于测量环境光强度或检测物体的存在。在STM32F103C8T6上，可以使用模拟输入引脚连接光敏传感器，并通过ADC模块将模拟电压信号转换为数字信号。

具体的实现步骤如下：

1. 将光敏传感器连接到STM32F103C8T6的模拟输入引脚。

2. 初始化ADC模块，并设置采样频率、采样分辨率等参数。

3. 通过ADC模块读取模拟输入引脚的电压值，并将其转换为数字信号。

4. 根据转换后的数字信号计算出环境光强度值，可以根据具体的传感器型号和数据手册来确定计算公式。

5. 将环境光强度值通过串口或其他通信方式发送给其他设备或处理器，或者在STM32F103C8T6上直接进行处理和控制。

需要注意的是，使用光敏传感器进行环境光强度检测时，需要考虑周围光照条件的变化，以及传感器本身的灵敏度和响应时间等因素。在实际应用中，可以通过校准和调试来提高检测精度和稳定性。