使用matlab读取体育场的灰度图像文件“campusgray.jpg”, 进行旋转操作，分别旋转45度，100度 和 670度，并图像显示；并对生成的图像中空值进行双线性插值填充，并图像显示；

在MATLAB中，你可以按照以下步骤读取并处理"campusgray.jpg"这个灰度图像文件：

1. **读取图像**:
首先，使用`imread`函数读取图像文件，因为它是灰度图像，所以不需要指定颜色通道。

   img = imread('campusgray.jpg');

2. **旋转图像**:
可以使用`imrotate`函数对图像进行旋转。这里给出三个旋转角度的例子：
- 45度旋转:

     rotated_45 = imrotate(img, 45);

- 100度旋转:

     rotated_100 = imrotate(img, 100);

- 670度旋转 (注意MATLAB中的旋转角度是从0开始计数，所以实际上是逆时针转-670度):

     rotated_670 = imrotate(img, -670); % 或者直接用imrotate(img, 670) 因为正负角度效果一样

3. **双线性插值填充**:
`imfill`函数可以用于填充图像中的孔洞，但如果你需要的是双线性插值，MATLAB本身并没有这样的直接功能。你需要手动编写一个自定义函数或者使用第三方库。不过对于简单的缺失像素，通常使用`interp2`函数进行插值替换。

对于一个快速的临时处理，可以使用`isnan`和`repmat`进行简单填充：

   filled_img = bsxfun(@times, isnan(rotated_45), 0) + repmat(mean(rotated_45(:)), [size(rotated_45, 1), size(rotated_45, 2)]);

4. **显示图像**:
最后，使用`imshow`显示原始图像、旋转后的图像以及填充后的图像：

   figure;
   subplot(2, 2, 1), imshow(img), title('Original Image');
   subplot(2, 2, 2), imshow(rotated_45), title('Rotated by 45 degrees');
   subplot(2, 2, 3), imshow(rotated_100), title('Rotated by 100 degrees');
   subplot(2, 2, 4), imshow(filled_img), title('Filled Image');

记得运行上述代码之前，确保你当前的工作目录下有"campusgray.jpg"文件，如果没有的话，你需要将文件路径修改为你实际的图片位置。