在不使用imrotate函数的前提下，用matlab读取体育场的灰度图像文件“campusgray.jpg”, 进行旋转操作，分别旋转45度，100度 和 670度，并图像显示

在MATLAB中，如果你想对一张灰度图像进行旋转而不直接使用`imrotate`函数，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要使用`imread`函数读取图像文件：

img = imread('campusgray.jpg');

2. 确保图像为双通道（灰度），如果不是，你可以通过`rgb2gray`转换它：

if size(img, 3) == 3
    img_gray = rgb2gray(img);
else
    img_gray = img;
end

3. 对图像进行旋转，可以利用`imtranslate`函数结合`fliplr`和`flipud`函数。这里，我们将创建一个新的旋转矩阵，然后将原图平移得到对应角度的旋转效果。例如，45度旋转：

angle45 = 45; % 角度值
rotation_matrix45 = [cosd(angle45), -sind(angle45); sind(angle45), cosd(angle45)];
rotated45 = imtranslate(img_gray, [-size(img_gray, 2)*rotation_matrix45(2, 2)/2, -size(img_gray, 1)*rotation_matrix45(1, 2)/2]);
rotated45 = flipud(fliplr(rotated45)); % 调整图像方向

% 类似地，对于其他角度，替换对应的旋转矩阵即可：
angle100 = 100;
rotation_matrix100 = ... (计算类似旋转矩阵)
rotated100 = ... (应用旋转并调整方向)

angle670 = 670;
rotation_matrix670 = ... (计算类似旋转矩阵)
rotated670 = ... (应用旋转并调整方向)

4. 最后，你可以使用`imshow`函数来显示原始图像和旋转后的图像：

subplot(2, 2, 1), imshow(img_gray, 'InitialMagnification', 'fit');
title('Original Image');

subplot(2, 2, 2), imshow(rotated45, 'InitialMagnification', 'fit');
title(['Rotated by 45 degrees']);

subplot(2, 2, 3), imshow(rotated100, 'InitialMagnification', 'fit');
title(['Rotated by 100 degrees']);

subplot(2, 2, 4), imshow(rotated670, 'InitialMagnification', 'fit');
title(['Rotated by 670 degrees']);

记得运行以上所有代码段，因为这里是连续的操作。