不使用imrotate函数的实现方法

如果你不想使用`imrotate`函数来旋转图像，可以手动通过卷积来实现旋转。这涉及到数组的移动和切割。以下是一个简单的例子，展示如何使用原地旋转（In-place rotation）的方法来旋转图像：

function rotated_img = rotate_without_imrotate(img, angle_degrees)
    % 将角度转换成弧度
    angle_rad = deg2rad(angle_degrees);
    
    % 获取图像的尺寸
    height = size(img, 1);
    width = size(img, 2);

    % 计算旋转后的中心点坐标
    center_x = floor(width / 2);
    center_y = floor(height / 2);

    % 创建一个空白矩阵作为新图像
    rotated_img = zeros(height, width);

    % 为了防止边界溢出，创建一个扩展的图像
    extended_img = padarray(img, [center_x center_y], 'symmetric');

    % 按照角度计算移动方向
    dx = floor(center_x * cos(angle_rad) - center_y * sin(angle_rad));
    dy = floor(center_x * sin(angle_rad) + center_y * cos(angle_rad));

    % 逐像素旋转
    for y = 1:height
        for x = 1:width
            % 计算新的位置
            new_x = mod(x - dx, width) + 1;  % 确保新坐标在图像范围内
            new_y = mod(y - dy, height) + 1;

            % 把旋转后的位置的元素复制到新图像上
            rotated_img(new_y, new_x) = extended_img(y, x);
        end
    end

    % 剪裁回原始大小，去掉边缘填充
    rotated_img = rotated_img(center_y+1:end-center_y, center_x+1:end-center_x);
end

然后你可以像这样使用它：

rotated_45_manual = rotate_without_imrotate(img, 45);
rotated_100_manual = rotate_without_imrotate(img, 100);
rotated_670_manual = rotate_without_imrotate(img, -670);  % 注意这里的负角度

这种方法虽然更复杂一些，但对于理解图像处理的基本原理是有帮助的。