在不使用imrotate函数的前提下，用matlab写一份读取体育场的灰度图像文件“campusgray.jpg”, 进行旋转操作，分别旋转45度，100度 和 670度，并图像显示,并对生成的图像中空值进行双线性插值填充，并图像显示的代码

在MATLAB中，如果你不想直接使用`imrotate`函数，你可以通过使用`imtransform`配合旋转矩阵来完成图像旋转，然后使用`imfill`进行空值（通常是边界像素）的双线性插值填充。以下是相应的代码：

% 读取原始图像
img = imread('campusgray.jpg');
size_img = size(img);

% 创建旋转角度数组
angles = [45, 100, 670];

% 对于每个角度，创建旋转矩阵并应用到图像上
rotated_images = cell(length(angles), 1);
for i = 1:length(angles)
    % 双线性插值模式
    interp_method = 'bilinear';
    
    % 计算旋转矩阵
    rot_matrix = makematrix(angles(i), 'degrees', 'centered', size_img);
    
    % 执行旋转和填充
    rotated_images{i} = imtransform(img, rot_matrix, interp_method);
    rotated_images{i} = imfill(rotated_images{i}, 'holes'); % 填充空值
end

% 显示每张旋转后的图像
figure;
for j = 1:length(angles)
    subplot(1, length(angles), j + 1);
    imshow(rotated_images{j});
    title(sprintf('Rotation by %d degrees', angles(j)));
end

注意：这个例子假设"campusgray.jpg"是一个灰度图像。如果它是彩色图像，你需要先将其转换为灰度图再进行旋转。