static uint32_t oled_pow(uint8_t m, uint8_t n);中static的作用

时间: 2023-12-01 14:38:53 浏览: 136
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java中static的作用

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在C语言中，static关键字可以用于函数、变量和数据类型的声明。在函数声明中，static的作用是将函数的作用域限制在当前文件中，使其不能被其他文件调用。在变量和数据类型的声明中，static的作用是将其作用域限制在当前文件中，使其不能被其他文件访问。 在你提供的代码中，static关键字用于函数声明中，即将函数oeld_pow的作用域限制在当前文件中，使其不能被其他文件调用。
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C/C++中static作用

C/C++中static作用 C/C++中static作用

uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y--) { Result *= X; } return Result; }.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol OLED_Pow multiply defined (by oled.o and main.o).

这个错误提示是由于你的代码中 OLED_Pow 这个函数被重复定义了。...static inline uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y--) { Result *= X; } return Result; }

void Serial_SendString(char *String) { uint8_t i; for (i =0; String[i] != '\0';i ++) { Serial_SendByte(String[i]); } } uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while(Y--) { Result *=X; } return Result; } void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i=0;i<Length;i++) { Serial_SendByte(Number /Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0'); } }

这是一些用于发送字符串和数字的函数。Serial_SendString函数用于发送字符串，它会遍历整个字符串，将每...Serial_Pow函数用于计算指数幂，它会返回X的Y次方的结果。这些函数可以方便地在串口通信中发送字符串和数字。

void Serial_SendByte(uint8_t Byte) { USART_SendData(USART1, Byte); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length) { uint16_t i; for (i = 0; i < Length; i ++) { Serial_SendByte(Array[i]); } } void Serial_SendString(char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++) { Serial_SendByte(String[i]); } } uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y --) { Result *= X; } return Result; }

这段代码是用于STM32F10x芯片通过USART1串口发送数据的函数。它包括了三个函数：Serial_SendByte、Serial_SendArray和Serial_SendString。其中，Serial_SendByte函数用于发送一个字节的数据，Serial_SendArray函数...

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i ++) { Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } int fputc(int ch, FILE *f) { Serial_SendByte(ch); return ch; } void Serial_Printf(char *format, ...) { char String[100]; va_list arg; va_start(arg, format); vsprintf(String, format, arg); va_end(arg); Serial_SendString(String); }

Serial_SendNumber函数的实现中，它通过调用Serial_Pow函数计算每一位的数字，并将其转换为ASCII码发送到USART1串口。 fputc函数的实现中，它通过调用Serial_SendByte函数向USART1串口发送一个字符，并返回它的...

Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> crop_pointcloud(Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> data_crop, float x_o, float y_o, int x_i, int y_i, int R_o, int R_i, int range_z, int z_critical) { double K_o = std::pow(R_o, 2) / range_z; double K_i = std::pow(R_i, 2) / range_z; for (int z = 0; z < range_z; ++z) { double r_o = std::sqrt(z * K_o); Eigen::Tensor<uint8_t, 2, Eigen::RowMajor> data_layer = data_crop.chip(z, 2); double d_o = std::sqrt(std::pow(x_o, 2) + std::pow(y_o, 2)); double d_i = std::sqrt(std::pow(x_i, 2) + std::pow(y_i, 2)); double r_i = (z < z_critical) ? 0 : std::sqrt(z * K_i); data_crop.chip(z, 2) = (d_o > r_o) || (d_i <= r_i) ? Eigen::Tensor<uint8_t, 2, Eigen::RowMajor>(data_layer.dimension(0), data_layer.dimension(1)).setZero() : data_layer; } return data_crop; } 怎么调用这个方法

Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> crop_pointcloud(Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> data_crop, float x_o, float y_o, int x_i, int y_i, int R_o, int R_i, int range_z, int z_critical)...

const int bufferSize = 8; void T_ck() { ExtSRAMInterface.ExMem_Write_Bytes(0x6008, cheku_FH_A, 8); // 发送请求返回立体车库当前层数 uint8_t receivedData[bufferSize]; // 定义用于保存接收数据的数组 // 等待接收完整的数据包 while (Serial.available() < bufferSize) { // 等待接收数据 } // 读取串口数据并保存到receivedData数组中 for (int i = 0; i < bufferSize; i++) { receivedData[i] = Serial.read(); } // 检查车库挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x0D && receivedData[2] == 0x02 && receivedData[3] == 0x01) { // 提取车库挡位值并赋值给变量y uint8_t y = receivedData[4]; Serial.print(y); Serial.println("y"); // 判断车库挡位值并执行相应操作 switch (y) { case 0x01: Serial.println("当前车库挡位：一层"); break; case 0x02: Serial.println("当前车库挡位：二层"); break; case 0x03: Serial.println("当前车库挡位：三层"); break; case 0x04: Serial.println("当前车库挡位：四层"); break; default: Serial.println("无法确定当前车库挡位"); break; } // 检查主车挡位协议是否匹配 if (receivedData[0] == 0x55 && receivedData[1] == 0x02 && receivedData[2] == 0xAA && receivedData[6] == 0xBB) { // 提取距离值并赋值给变量h uint8_t h = receivedData[3]; // 提取主车挡位值并赋值给变量n uint8_t n = receivedData[4]; Serial.println(h); Serial.println(n); // 计算公式 ((n*y+h)^4)/100 的结果 float result = pow((n * y + h), 4) / 100.0; uint8_t x = static_cast<uint8_t>(result); // 计算结果赋值给x Serial.println(result); // 将计算结果x发送出去 uint8_t ces[8] = {0x55, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, x, 0x08,提取的档位没反应

然后你等待串口接收到完整的数据包，将数据保存到receivedData数组中。之后你检查车库挡位协议是否匹配，如果匹配则提取车库挡位值并赋值给变量y，然后根据不同的车库挡位值执行相应的操作。接着你检查主车挡位协议...

unsigned char uint8_t

typedef unsigned char，定义了uint8_t是unsigned char类型的，可以解释为占8位的无符号的int型的整数。 signed char的取值范围是-2^7 ~ 2^7-1，unsigned char的取值范围是0 ~ 2^8-1。在C语言中，可以使用pow(2, 8)...

public class inver{ public const uint _1 = 1; public const uint _31 = 1073741824; public const uint _30 = 536870912; public const uint _29 = 268435456; public const uint _28 = 134217728; public const uint _27 = 67108864; public const uint _26 = 33554432; public const uint _25 = 16777216; public const uint _24 = 8388608; public const uint _23 = 4194304; public const uint _22 = 2097152; public const uint _21 = 1048576; public const uint _20 = 524288; public const uint _19 = 262144; public const uint _18 = 131072; public const uint _32 = 2147483648; public const uint _17 = 65536; public const uint _15 = 16384; public const uint _14 = 8192; public const uint _13 = 4096; public const uint _12 = 2048; public const uint _11 = 1024; public const uint _10 = 512; public const uint _9 = 256; public const uint _8 = 128; public const uint _7 = 64; public const uint _6 = 32; public const uint _5 = 16; public const uint _4 = 8; public const uint _3 = 4; public const uint _2 = 2; public const uint _16 = 32768; public inver();} private void ss(){Ff ff=new FF();FF.ant=(uint)(inver._1|inver._2);} 有一个int 集合 代表使用的是对应的inver._数字，怎么实现

uint inverValue = (uint)Math.Pow(2, i); if ((number & inverValue) == inverValue) { inverDigits.Add(inverValue); } } return inverDigits; } } public class Program { public static void Main() ...

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VibrationData VibrationSensorModule::retrieveVibrationData() const { int samplesCount = 0; float recordStepSize = 0; int decimationFactor = readRecInfoDecimationFactor(); std::function<float(int16_t)> convertVibrationValue; switch (currentRecordingMode) { case RecordingMode::MTC://Time domain capture samplesCount = 4096; recordStepSize = 1.f / (220000.f / static_cast<float>(decimationFactor)); convertVibrationValue = { [](int16_t valueRaw) { return static_cast<float>(valueRaw) * 0.001907349; } }; break; case RecordingMode::MFFT://Spectral analysis through internal FFT case RecordingMode::AFFT: const uint8_t numberOfFFTAvg = readRecInfoFFTAveragesCount(); samplesCount = 2048; recordStepSize = 110000.f / static_cast<float>(decimationFactor) / static_cast<float>(samplesCount); convertVibrationValue = { [numberOfFFTAvg](int16_t valueRaw) { // handle special case according to https://ez.analog.com/mems/f/q-a/162759/adcmxl3021-fft-conversion/372600#372600 if(valueRaw == 0) { return 0.0; } return std::pow(2, static_cast<float>(valueRaw) / 2048) / numberOfFFTAvg * 0.9535;//数据处理公式，作用？ } }; break; } write(spi_commands::BUF_PNTR, 0); VibrationData vibrationData; vibrationData.recordingMode = currentRecordingMode; vibrationData.stepAxis = generateSteps(recordStepSize, samplesCount); vibrationData.xAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::X_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); vibrationData.yAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::Y_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); vibrationData.zAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::Z_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); return vibrationData; }//dsp//return vibrationData 请问这段代码是什么意思

return static_cast(valueRaw) * 0.001907349 / static_cast(numberOfFFTAvg); } }; break; default: return VibrationData(); } // ... 这是一个代码片段，它描述的是如何通过内部FFT获取振动数据的过程。

// 计算相关性 float crossCorrelation(uint16_t x, uint16_t y, int delay) { float meanX = 0; float meanY = 0; float varX = 0; float varY = 0; float covXY = 0; // 计算均值和协方差 for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE-delay; i++) { meanX += x[i]; meanY += y[i+delay]; covXY += x[i] * y[i+delay]; } meanX /= BUFFER_SIZE-delay; meanY /= BUFFER_SIZE-delay; covXY /= BUFFER_SIZE-delay; // 计算方差 for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE-delay; i++) { varX += (x[i] - meanX) * (x[i] - meanX); varY += (y[i+delay] - meanY) * (y[i+delay] - meanY); } // 计算相关性 float corr = covXY / sqrt(varX * varY); return corr; }

float crossCorrelation(uint16_t x[], uint16_t y[], int delay) { float meanX = 0; // Mean of x float meanY = 0; // Mean of y float varX = 0; // Variance of x float varY = 0; // Variance of y float...

def float32_int(img_array_3_416_416): current_in = np.array(img_array_3_416_416[::2]*(math.pow(2.0,14)),dtype='uint16') # 从头开始，每两个数中取一个，左移14位 # print("current_in.shape:",current_in.shape) # (259584,) next_in = np.array(img_array_3_416_416[1::2]*(math.pow(2.0,14)),dtype= 'uint16') # 从第二个元素开始，每两个数中取一个 # print("next_in.shape:",next_in.shape) # (259584,) input_tmp_img = next_in*65536 + current_in # 2^16 # print("input_tmp_img.shape:",input_tmp_img.shape) # (259584,) # print("input_tmp_img.dtype:",input_tmp_img.dtype) # uint32 return input_tmp_img

这段代码中，首先取出img_array_3_416_416中的每个通道的像素值，并将其乘以2的14...然后将current_in和next_in的对应元素相加，并乘以2的16次方，得到一个新的uint32类型的数组input_tmp_img，最后将其返回。

def crop_pointcloud(data_crop, x_o, y_o, x_i, y_i, R_o, R_i, z_critical): K_o = R_o ** 2 / range_z K_i = R_i ** 2 / range_z for z in range(range_z): r_o = np.sqrt(z * K_o) data_layer = data_crop[:, :, z] d_o = np.sqrt(x_o ** 2 + y_o ** 2) d_i = np.sqrt(x_i ** 2 + y_i ** 2) if z < z_critical: r_i = 0 else: r_i = np.sqrt(z * K_i) data_crop[:, :, z] = np.where((d_o > r_o) | (d_i <= r_i), 0, data_layer) return data_crop 转C++ data_crop的数据类型为Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor>

以下是将给定的 Python 代码转换为 C++ Eigen 的代码，其中 Eigen::Tensor<uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> 表示一个动态大小的三维张量，数据类型为 uint8_t，存储顺序为行优先。 cpp #include #include ...

Focal loss代码如下：class FocalLoss(nn.Module): def __init__(self, alpha=1, gamma=2, weight=None): super(FocalLoss, self).__init__() self.alpha = alpha self.gamma = gamma def forward(self, x: torch.Tensor, target: torch.Tensor) -> torch.Tensor: log_probs = F.log_softmax(x, dim=-1) probs = torch.exp(log_probs) focal_loss = -self.alpha * (torch.pow((1 - probs), self.gamma)) * log_probs loss = torch.sum(target * focal_loss, dim=-1) return loss.mean() LDAM loss 代码如下：class LDAMLoss(nn.Module): def __init__(self, cls_num_list, max_m=0.5, weight=None, s=30): super(LDAMLoss, self).__init__() m_list = 1.0 / np.sqrt(np.sqrt(cls_num_list)) m_list = m_list * (max_m / np.max(m_list)) m_list = torch.cuda.FloatTensor(m_list) self.m_list = m_list assert s > 0 self.s = s self.weight = weight def forward(self, x, target): index = torch.zeros_like(x, dtype=torch.uint8) index.scatter_(1, target.data.view(-1, 1), 1) index_float = index.type(torch.cuda.FloatTensor) batch_m = torch.matmul(self.m_list[None, :], index_float.transpose(0,1)) batch_m = batch_m.view((-1, 1)) x_m = x - batch_m output = torch.where(index, x_m, x) return F.cross_entropy(self.s*output, target, weight=self.weight) LMF loss 是Focal loss 和LDAM loss两个损失函数的加权求和，请用pytorch代码实现LMF损失函数

cls_num_list是每个类别的样本数列表，max_m是LDAM loss中的一个参数，weight是交叉熵损失函数中的权重，s是LDAM loss中的一个参数，alpha和beta是Focal loss和LDAM loss的权重。最终返回LMF损失函数的值。
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红外遥控报警器原理及应用详解下载

资源摘要信息:"红外遥控报警器" 红外遥控报警器是一种基于红外线技术的安防设备，主要用于监控特定区域的安全，当有人或物进入检测范围时，能够立即触发报警系统。该设备主要由红外线发射器和接收器两大部分构成。发射器不断发送红外线，如果这些红外线被遮挡或中断，接收器会检测到这一变化，并启动报警机制。红外遥控报警器广泛应用于家庭、办公室、仓库等场所，可以有效提高这些区域的安全防范能力。 从技术角度分析，红外遥控报警器的工作原理主要依赖于红外线的直线传播特性。红外线发射器连续发送红外线信号，这些信号构成了一道无形的"红外线帘"，覆盖了报警器的监控区域。当有人或物体通过这道红外线帘时，红外线的正常传播路径会被中断，接收器检测到这种中断后，就会输出信号给到报警电路，从而触发报警。 红外遥控报警器的安装和使用相对简便，用户可以根据使用环境和需求进行设置。一般情况下，该设备具有较低的误报率，能够可靠地进行监控。但是，它也存在一些限制。例如，小型动物的移动可能引起误报，强光或低光环境下可能会降低设备的检测能力。因此，用户需要根据实际情况对红外遥控报警器进行适当的调整，以避免误报和漏报。 红外遥控报警器通常还配备有附加功能，如电话语音报警系统。这意味着，一旦报警器被触发，它可以自动拨打预设的电话号码，通过电话语音系统通知房主或者保安中心，提高报警的及时性和有效性。 关于提供的文件资源，包含了红外遥控报警器的相关设计资料和软件代码。资源文件列表包括"红外遥控报警器（原理图+PCB图+程序+说明文档）"，这些内容对于设计、开发和使用红外遥控报警器具有重要参考价值。 原理图提供了报警器设计的电路结构，显示了发射器和接收器的工作原理和相互作用方式。PCB图（印刷电路板图）则展示了电路元件的布局，对于实际生产制造电路板十分关键。程序则包含了报警器的控制逻辑代码，通常是用某种编程语言实现的，如C语言或汇编语言，这些代码会在微控制器上运行以控制整个报警系统的行为。说明文档则详细解释了产品的安装、配置和操作步骤，对于用户理解和正确使用设备至关重要。 综合来看，文件中的这些资源能够帮助用户更好地了解红外遥控报警器的工作原理，为设计、制造和调试提供了必要的信息。无论是专业的电子工程师还是对电子技术感兴趣的爱好者，这些资源都是宝贵的参考资料。