PubSubClient.h代码示例

以下是一个使用 PubSubClient.h 库连接 MQTT 服务器并发布/订阅主题的代码示例：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi 参数
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// MQTT 服务器参数
const char* mqtt_server = "your_MQTT_server";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_username = "your_MQTT_username";
const char* mqtt_password = "your_MQTT_password";

// WiFi 客户端和 MQTT 客户端
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

// 回调函数，当收到订阅的主题消息时执行
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 将消息转换为字符串
  String message;
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message += (char)payload[i];
  }
  // 处理消息
  Serial.println("Received message: " + message);
}

void setup() {
  // 连接 WiFi
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 连接 MQTT 服务器
  mqttClient.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  while (!mqttClient.connected()) {
    if (mqttClient.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("Connected to MQTT server");
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT server, rc=");
      Serial.print(mqttClient.state());
      Serial.println(" retrying in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }

  // 订阅主题
  mqttClient.setCallback(callback);
  mqttClient.subscribe("test/topic");
}

void loop() {
  // 发布消息
  String message = "Hello from ESP32";
  mqttClient.publish("test/topic", message.c_str());

  // 检查是否有新的 MQTT 消息
  mqttClient.loop();

  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

以上代码中，我们使用 Wi-Fi 客户端连接 Wi-Fi 网络，并使用 MQTT 客户端连接 MQTT 服务器。我们使用 `mqttClient.setCallback()` 方法指定一个回调函数，在收到订阅主题的消息时执行。我们使用 `mqttClient.subscribe()` 方法订阅一个主题。在 `loop()` 函数中，我们使用 `mqttClient.publish()` 方法发布一条消息，并使用 `mqttClient.loop()` 方法检查是否有新的 MQTT 消息。