Linux内核在字符设备驱动的ioctl接口增加gpio，控制gpio 输出高低电平 响应中断，代码

以下是一个简单的示例代码，用于在Linux内核中使用ioctl接口控制GPIO输出高低电平和响应中断。该示例使用了GPIO子系统和GPIO键盘驱动程序。

首先，需要定义ioctl命令和相应的结构体：

#define GPIO_IOC_MAGIC 'k'
#define GPIO_IOC_SET_OUTPUT _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 1, int)
#define GPIO_IOC_SET_INPUT _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 2, int)
#define GPIO_IOC_SET_VALUE _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 3, int)
#define GPIO_IOC_GET_VALUE _IOR(GPIO_IOC_MAGIC, 4, int)
#define GPIO_IOC_ENABLE_IRQ _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 5, int)
#define GPIO_IOC_DISABLE_IRQ _IOW(GPIO_IOC_MAGIC, 6, int)

struct gpio_ioctl_data {
    int pin;
    int value;
};

然后，在字符设备驱动程序的ioctl函数中实现这些命令：

static long gpio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    struct gpio_chip *chip = filp->private_data;
    struct gpio_ioctl_data data;
    int ret;

    switch (cmd) {
    case GPIO_IOC_SET_OUTPUT:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_output(chip->base + data.pin, data.value);

        break;

    case GPIO_IOC_SET_INPUT:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_input(chip->base + data.pin);

        break;

    case GPIO_IOC_SET_VALUE:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_set_value(chip->base + data.pin, data.value);

        break;

    case GPIO_IOC_GET_VALUE:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        data.value = gpio_get_value(chip->base + data.pin);

        ret = copy_to_user((void __user *)arg, &data, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        break;

    case GPIO_IOC_ENABLE_IRQ:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        gpio_direction_input(chip->base + data.pin);

        ret = request_irq(gpio_to_irq(chip->base + data.pin),
                          gpio_irq_handler,
                          IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "gpio_irq_handler",
                          chip);

        if (ret)
            return -EINVAL;

        break;

    case GPIO_IOC_DISABLE_IRQ:
        ret = copy_from_user(&data, (void __user *)arg, sizeof(data));
        if (ret)
            return -EFAULT;

        free_irq(gpio_to_irq(chip->base + data.pin), chip);

        break;

    default:
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

最后，需要实现GPIO中断处理程序gpio_irq_handler：

static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_chip *chip = dev_id;
    unsigned long flags;

    spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);

    // 处理中断事件
    // ...

    spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);

    return IRQ_HANDLED;
}

这样，就可以通过ioctl接口控制GPIO输出高低电平和响应中断了。