stm32f103c8t6 基于标准库用引脚PB10和PB11编写蓝牙通信程序
时间: 2024-11-18 09:14:28 浏览: 5
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,常用于嵌入式系统开发。使用PB10和PB11这两个GPIO引脚进行蓝牙通信通常涉及到硬件配置、软件驱动以及蓝牙协议栈的应用。
首先,你需要做的是:
1. **硬件配置**:
- 配置PB10和PB11作为通用IO口,并设置为推挽模式,以便驱动蓝牙模块的TX/RX信号线。
- 确保你的蓝牙模块的TX连接到PB10,RX连接到PB11。
2. **软件驱动**:
- 初始化STM32的GPIO,包括配置功能寄存器、设置中断等。
- 驱动蓝牙串口,比如如果使用的是UART通信,则需要设置相应的波特率、数据位、停止位和校验位。
3. **蓝牙协议栈**:
- 使用如BlueZ、nRF5 SDK或者ST官方提供的STM32CubeMX蓝牙驱动模板,选择合适的蓝牙协议栈,例如通过HCI(Host Controller Interface)接口与蓝牙芯片交互。
- 编写发送和接收数据的函数,利用PB10/PB11作为蓝牙传输通道。
4. **连接蓝牙设备**:
- 配置蓝牙为主设备或从设备,根据需求建立连接并交换数据。
5. **示例代码**:
- 在STM32CubeMX生成的项目中添加蓝牙通信的相关组件,然后在适当的地方调用蓝牙API来发送和接收数据。
```cpp
// 示例代码片段
void setupBluetooth(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// PB10 和 PB11 设置为推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull Output
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BLE_BAUD_RATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
HAL_UART_Init(&huart1, &USART_InitStructure);
}
void sendData(char* data) {
while (*data != '\0') {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, 1, 1000);
data++;
}
}
void sendDataToBT() {
// 根据蓝牙连接状态和协议栈调用适当的方法
if (isConnected()) {
sendData("Hello from STM32");
}
}
```
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