stm32halF103库定时器中断

### STM32 F103 HAL库定时器中断示例代码

对于STM32F103系列微控制器而言，利用HAL库实现定时器中断可以按照如下方式完成。通过配置特定的定时器实例来触发周期性的事件，并在每次计数溢出时执行相应的回调函数。

#### 初始化定时器并启用中断

为了初始化定时器并使其能够产生中断请求，在`main.c`文件内的适当位置应当加入以下语句：

// 开启定时器并使能中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

这段代码的作用是在指定的定时器对象(`htim1`)上调用API以启动基础时间基线操作的同时注册了一个ISR(Interrupt Service Routine)，每当发生过期事件就会自动调用它[^3]。

#### 编写中断服务例程

当定义好要使用的定时器之后，则需进一步定制其中断处理逻辑。具体来说就是在应用程序框架内重载默认提供的`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`方法，以便针对不同外设做出响应动作。下面给出了一段用于切换LED状态的例子：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        // 如果是由TIM2引起的中断则翻转PC13引脚上的电平
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
}

这里检查了传入参数指向的具体硬件资源是否匹配预期的目标设备(Timer 2)，只有符合条件的情况下才会继续执行后续指令；否则忽略该次中断通知[^4]。

#### 配置定时器属性

除了上述两部分之外，还需要注意设置合适的预分频系数(PSC)以及自动重装载寄存器(AutoReload Register)值，从而精确控制延时期间长度。这部分工作通常可以在CubeMX工具生成的基础工程模板里完成，或者手动编辑对应的结构体成员变量来进行调整。

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