STM32+RS485

### STM32与RS485通信概述

STM32CUBEMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，旨在协助开发者迅速生成STM32微控制器的初始化代码。借助此工具，可以便捷地设置诸如串口、定时器以及中断等外围设备的功能参数，从而显著减少开发初期的工作量并加速产品上市时间[^1]。

对于RS485接口而言，这是一种基于差分信号传输机制的串行通讯协议，在工业自动化领域应用广泛。其最大特点在于支持多点数据交换，并且具备较长的有效传输距离（最远可达1200米），非常适合于复杂电磁环境下的远程控制场景。为了使单片机能够接入这样的网络体系之中，通常需要额外配备专门设计用来完成TTL/CMOS电平到RS485标准之间相互转变的驱动器件，比如MAX485或SP3485这类集成电路元件[^2]。

值得注意的是，尽管RS485定义了一套完整的物理层规范，但在软件层面其实质仍然依赖于通用异步收发传输(UART)来执行实际的数据交互操作；因此编程时主要关注如何利用现有的UART资源配合特定硬件特性达成预期功能即可[^3]。

### 使用STM32CubeMX进行RS485通信配置

当准备着手构建一个基于STM32平台并通过RS485总线与其他节点互动的应用程序之前，建议先按照官方文档指导完成必要的前期准备工作：

- 创建新工程并向导导入目标型号对应的MCU芯片资料；
- 进入Pinout & Configuration界面找到对应USART端口（例如USART2）；
- 将该通道的角色更改为“RS485 Half-Duplex”，这一步骤会自动激活相关寄存器位以便后续处理半双工模式下读写切换的需求；
- 完成其他常规选项设定之后保存项目文件并点击Generate Code按钮让系统自动生成框架结构供进一步编辑完善[^4]。

// 初始化函数部分无需手动编写，均由STM32CubeMX自动生成
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

// 发送消息前需调用此方法启用发送状态
static void Enable_RS485_Transmit_Mode(){
    SET_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_RE);      /* Disable receiver */
    CLEAR_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_TE);    /* Enable transmitter */
    
    GPIO_WritePin(DE_PIN_PORT, DE_PIN_NUMBER, GPIO_PIN_SET);
}
  
// 接受完成后恢复接收模式
static void Restore_RS485_Receive_Mode(){
    SET_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_TE);       /* Disable transmitter */
    CLEAR_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_RE);     /* Enable receiver */

    GPIO_WritePin(DE_PIN_PORT, DE_PIN_NUMBER, GPIO_PIN_RESET);
}

上述片段展示了针对USART2实例的基础属性配置过程，其中包含了重要的速率匹配项以及其他影响链路质量的关键因素调整措施。另外还提供了两个辅助性的成员函数用于管理DE引脚的状态变化，以此确保每次发起请求前后都能正确无误地进入相应的工作区间内运行。