stm32hal计时

### STM32 HAL 库中的计时功能

#### 定时器输入捕获配置
在STM32 HAL库中实现定时器输入捕获功能，通常用于测量外部信号的时间间隔或频率。通过STM32CubeMX初始化TIM模块并设置为输入捕获模式后，在代码部分主要操作如下：

// 初始化 TIM 输入捕获结构体
static void MX_TIM2_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 79; // 设置预分频系数,假设系统时钟80MHz，则此值对应1us的计数周期
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

为了读取捕捉到的数据，定义回调函数来处理中断事件[^1]。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
      uint32_t inputCaptureValue=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
      // 对inputCaptureValue做进一步处理...
  }
}

#### 看门狗应用实例
对于防止程序异常停止的问题，可以利用独立看门狗(IWDG)或者窗口看门狗(WWDG)，这里给出简单的WWDG启动例子作为补充说明：

/* WWDG Configuration */
__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE(); /* Enable the peripheral clock of WWDG */

wwdg_handle.Instance=WWDG;
wwdg_handle.Init.Window=0x7F;     // Set window value to maximum allowed by hardware.
wwdg_handle.Init.EWSG=0x3F;       // Early wakeup stage gate set as half cycle.

if(HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle)!=HAL_OK){  
  while(1);                       // Initialization error handling loop here.
}

while (1){
  /* Add your application code here */
  HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle,0x7F); // Refresh watchdog counter within its valid range periodically.
}

上述代码展示了如何刷新窗口看门狗以避免其触发复位动作，同时也体现了看门狗机制的重要性——即使遇到未预见错误也能保障系统的稳定性[^4]。