问题描述：一个三位数，百位的立方加上十位的立方加个位的立方对于这个数本身。 即：abc = a^3+b^3=c^3; 例如：153 = 1^3+5^3+3^3 求出所有的水仙花数：

// 初始化ADC和定时器
MX_ADC1_Init();
MX_TIM1_Init();

// 初始化FOC状态变量和PID控制器
memset(&foc_state, 0, sizeof(foc_state_t));
memset(&pid_controller, 0好的，这是一个数学问题，我可以帮你解答。水仙花数是指一个 $n$ 位, sizeof(pid_controller_t));
pid_controller.kp = PID_KP;
pid_controller.ki = PID_KI;
pid_controller.kd = PID_KD;

// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

// 主循数（$n\geq 3$），它的每个位上的数字的 $n$ 次幂之和等于环
while (1)
{
// 采集电流和霍尔传感器信息
foc_current_sampling();

它本身。因此，对于一个三位数 $abc$，满足 $abc=a^3+b^3+c^ // 计算FOC控制量
foc_control();

// 将FOC控制的结果通过串口传输到PC端进行监控和调试
// TODO: 实现串口传输功能
}
}

需要注意的3$ 的即为水仙花数。

我们可以用程序来求解所有的水仙花数，代码如下：