写一份代码demo体现出包含其他智能体位置和速度信息
时间: 2024-05-15 09:16:25 浏览: 8
下面是一个简单的代码示例,演示如何在 Python 中表示包含其他智能体位置和速度信息的系统。
首先,我们定义一个 `Agent` 类来表示一个智能体。每个智能体有一个位置和速度向量。在这个类中,我们还定义了一个方法 `get_neighbors`,用于获取与当前智能体相邻的其他智能体。
```python
import numpy as np
class Agent:
def __init__(self, pos, vel):
self.pos = np.array(pos)
self.vel = np.array(vel)
def get_neighbors(self, agents, radius):
neighbors = []
for agent in agents:
if agent != self and np.linalg.norm(agent.pos - self.pos) < radius:
neighbors.append(agent)
return neighbors
```
接下来,我们定义一个 `System` 类来表示所有智能体的集合。在这个类中,我们存储了所有智能体的位置和速度信息,并定义了一个方法 `get_agent_neighbors`,用于获取与每个智能体相邻的其他智能体。
```python
class System:
def __init__(self, agents):
self.agents = agents
def get_agent_neighbors(self, radius):
agent_neighbors = []
for agent in self.agents:
neighbors = agent.get_neighbors(self.agents, radius)
agent_neighbors.append(neighbors)
return agent_neighbors
```
最后,我们可以创建一组智能体,并将它们传递给 `System` 类来创建一个系统。然后,我们可以使用 `get_agent_neighbors` 方法获取每个智能体的相邻智能体列表。
```python
# Create a set of agents
agents = [
Agent([0, 0], [1, 1]),
Agent([1, 0], [0, 1]),
Agent([0, 1], [1, 0]),
Agent([1, 1], [0, 0])
]
# Create a system
system = System(agents)
# Get the neighbors of each agent
agent_neighbors = system.get_agent_neighbors(1.5)
for i, neighbors in enumerate(agent_neighbors):
print(f"Agent {i} neighbors: {[j for j in neighbors]}")
```
这个代码示例中,我们创建了四个智能体,每个智能体的位置和速度向量都是随机生成的。然后,我们使用 `get_agent_neighbors` 方法获取每个智能体的相邻智能体列表,其中相邻智能体的半径为 1.5。最后,我们打印出每个智能体的相邻智能体列表,以演示如何在 Python 中表示包含其他智能体位置和速度信息的系统。