Error (10500): VHDL syntax error at calculator.vhd(50) near text "when"; expecting ";"

在VHDL中，当使用条件语句时，需要在每个分支的末尾添加一个分号。在您的代码中，第50行if语句中的motor_pwm的赋值语句缺少分号，因此会出现语法错误。您可以将其更改为以下代码以修复此错误：

if motor_direction = '0' then
    motor_pwm <= '1' when counter < to_integer(unsigned(motor_speed)) else '0';
else
    motor_pwm <= '1' when counter > (99 - to_integer(unsigned(motor_speed))) else '0';
end if;