使用mimic节点同步控制三个乌龟，用rqt _gaph显示节点连接图，不创建Python代码，请告诉我每一步的具体步骤

使用ROS（Robot Operating System）的`mimic`节点控制三个乌龟，并通过`rqt_graph`可视化节点连接图，不直接编写Python代码，可以按照以下步骤操作：

1. **安装必要的软件**:
- 首先，确保你的系统已经安装了 ROS Melodic或更高版本，以及相关的开发工具包（如`ros-melodic-desktop-full`）。
- 安装 `mimic` 节点，如果还没有，可以使用 `rosdep` 或 `apt-get` 来安装它：

     rosdep install mimic

2. **启动ROS核心服务**:
- 打开终端，进入含有`catkin_ws`的工作空间目录（如果你尚未建立，需要创建并激活它），然后运行：

     source /opt/ros/<melodic>/setup.bash
     roscore

3. **创建乌龟节点**:
- 每个乌龟可以用独立的` turtlesim`节点表示。创建一个新的` turtlesim`包（如果不存在），并在`src`下创建一个名为`turtle_0`, `turtle_1`, 和 `turtle_2` 的文件夹。每个文件夹内包含` turtlesim_node.launch` 文件，用于启动各自的乌龟。

4. **配置乌龟节点**:
- 启动每个乌龟节点时，设置相应的速度、方向等参数。例如，在`turtle_0/turtlesim_node.launch` 中，可以编辑`<param>`标签来控制参数：

     <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle_0">
       <param name="speed" value="0.5"/>
       <!-- 其他参数 -->
     </node>

5. **启动节点**:
- 对于每个乌龟节点，使用命令：

     roslaunch turtle_<编号> turtlesim_node.launch

例如，`roslaunch turtle_0 turtlesim_node.launch`

6. **查看节点连接图**:
- 打开`rqt_graph`插件，可以在`Tools > Graphviz Editor`中找到。在新窗口中，你应该能看到`/turtle_0`, `/turtle_1`, 和 `/turtle_2` 作为节点展示，并且它们之间没有直接连线（因为它们各自独立）。

7. **实现模拟同步**:
- 如果你想让它们同步，你可以通过消息传递机制，比如`std_msgs/String`，发送指令给所有乌龟。在`mimic`节点上监听并转发消息，让其他乌龟收到同步信号后行动。

8. **调试与优化**:
- 根据需要调整节点配置，监控`rqt_graph`中的节点状态和消息流，确保通信正常。