error while loading shared libraries: libpcl_segmentation.so.1.10

这个错误提示表明系统无法找到名为libpcl_segmentation.so.1.10的共享库文件。这可能是由于缺少该库文件或者系统无法找到该库文件的路径。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确认该库文件是否存在于系统中。你可以使用以下命令来查找该库文件：

   find / -name libpcl_segmentation.so.1.10

如果该库文件不存在于系统中，你需要安装该库文件。

2. 如果该库文件存在于系统中，你需要将该库文件的路径添加到系统的共享库路径中。你可以使用以下命令将该库文件的路径添加到共享库路径中：

   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/lib:$LD_LIBRARY_PATH

其中，/path/to/lib是该库文件所在的路径。

3. 如果你已经将该库文件的路径添加到共享库路径中，但是仍然无法找到该库文件，你可以尝试重新运行程序，或者重启系统。