如何将CDHD2伺服驱动器与电机进行正确连接，并执行基本参数配置？请提供详细的步骤和关键配置建议。

在使用CDHD2伺服驱动器与电机连接并进行基本参数配置时，首先需要参考《高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版》来确保操作的安全性和正确性。手册详细描述了安全与标准、驱动器和电机设置等关键步骤，以下是连接和配置的简要指南：（步骤、示例、注意事项，此处略）

参考资源链接：[高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版](https://wenku.csdn.net/doc/7dphdrvunv?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确保电机规格与驱动器兼容，查阅电机规格和驱动器规格部分，确认匹配的电压、电流和功率等级。

2. 按照接线图正确连接电源、电机线缆和编码器线缆至CDHD2驱动器。注意检查所有连接的紧固情况，以确保安全和良好的电气接触。

3. 在操作面板（HMI）上启动驱动器，并根据电机类型和应用需求进行电机设置。这可能包括电机的型号识别、编码器的配置等。

4. 进行基本的参数配置，这通常涉及到电源电压、电流限制、加速和减速时间的设定，以及任何必要的安全参数设置。

5. 使用手册中的故障检修章节来设置故障响应功能，例如STO（Safe Torque Off）以确保操作的安全性。

6. 进行操作面板（HMI）的自定义设置，以便能够方便地监控和调整驱动器性能。

7. 确保所有的配置都符合应用需求，并在测试前重新检查所有步骤以确保无误。

通过遵循这些步骤，并且参考用户手册中的详细信息和图表，您将能够成功地将CDHD2伺服驱动器与电机连接，并进行必要的参数配置，为您的应用提供高效的动力解决方案。手册提供了最全面和最新的信息，以确保您能够最大限度地利用CDHD2驱动器的功能。

参考资源链接：[高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版](https://wenku.csdn.net/doc/7dphdrvunv?spm=1055.2569.3001.10343)