请详细说明如何将CDHD2伺服驱动器与电机正确连接，并提供关键步骤及参数配置的建议。

要将CDHD2伺服驱动器与电机正确连接并进行参数配置，首先应参考《高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版》。手册中详细介绍了连接步骤、参数配置以及故障排除方法。以下是基本的连接和配置步骤：

参考资源链接：[高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版](https://wenku.csdn.net/doc/7dphdrvunv?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **安全标准和规格确认**：在开始连接之前，先确认驱动器的安全标准和规格是否与电机和应用要求相匹配。参照手册中的安全与标准章节和规格部分，确保所有参数在安全范围内。

2. **驱动器与电机连接**：根据电机的类型和驱动器的说明书，正确连接电机的电缆。通常包括动力线、编码器线以及反馈信号线。务必确保所有连接均正确且牢固，避免接触不良造成故障。

3. **电源连接**：将伺服驱动器的电源线连接到适当的电源，确保电源电压符合驱动器规格。在连接电源之前，应关闭电源，以防电气冲击或损坏设备。

4. **参数设置**：根据电机的数据和应用需求，在操作面板（HMI）上输入必要的参数。这些参数包括电机的额定功率、额定转速、编码器类型等。务必参考手册中的驱动器设置和电动机设置章节，确保参数的正确性。

5. **调谐与测试**：完成连接和基础设置后，进行驱动器的动态性能调谐。使用手册中的调谐指南，优化PID参数，抑制振动，确保驱动器和电机的平稳运行。

6. **故障检修**：在操作过程中，如果遇到问题，参考故障检修章节，根据手册提供的故障代码进行故障定位和解决。

在整个连接和配置过程中，确保遵循所有安全指南和标准，避免造成人身伤害或设备损坏。如果在操作过程中有任何疑问，务必查阅用户手册的相关章节，或者联系高创技术支持以获得专业帮助。

完成这些步骤后，CDHD2伺服驱动器应该能够与电机顺利连接，并完成基本的参数配置，为后续的操作和调优打下良好的基础。如果想要进一步深入学习伺服驱动器的高级应用和故障排除技巧，建议持续阅读《高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版》，并关注驱动器固件的最新更新。

参考资源链接：[高创伺服驱动器用户手册：CDHD2 2.1修订版](https://wenku.csdn.net/doc/7dphdrvunv?spm=1055.2569.3001.10343)